ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR

NEDİR ?

Endüstriyel robot, ISO 8373 standardına göre endüstriyel uygulamalarda kullanılan, üç veya daha fazla programlanabilir ekseni olan, otomatik kontrollü, yeniden programlanabilir, çok amaçlı, uzayda sabitlenmiş veya hareketli manipülatördür.

YAPISI

1.Manüpilatör

2.Uç Elemanı

3.Güç Birimi

4.Denetim Sistemi

ÇEŞİTLERİ

1.Kartezyen Robotlar

2.Silindirik Robotlar

3.Küresel Robotlar

4.Scara Robotlar

5.Delta Robotlar

6. Mafsallı Robotlar

ENDÜSTRİYEL ROBOTLARIN PROGRAMLANMASI

Programlama Yolları 1.Manuel Programlama 2.Gezdirerek Programlama 3.Yol Göstererek Programlama 4.Programlama Dilleri İle Programlama

Endüstriyel Robotların Kullanım Alanları

1.Mekanik Üretimde

2. Uzay ve Deniz Araştırmalarında

3. Nükleer Santrallerde

4. Tarım Alanında Kullanım Alanları

5. Özel Uygulama Alanları

ENDÜSTRİYEL ROBOTLARIN SEÇİMİNDE DİKKAT EDİLMESİ GEREKENLER

KAYNAKÇA https://www.slideshare.net/TevfikAKKU/seminer-endrobotlar- tevfikakkus22014 https://www.youtube.com/channel/UCDBaGOsgN_dD2jPqxodhmx w http://3.bp.blogspot.com/- cRXSs2MgFfQ/Urg_MBlji6I/AAAAAAAAARg/pWoCZucyAAw/s1600/ Picture20.png http://www.makinatek.com.tr/arsiv/yazi/117-endustriyel-robotlar- ve-secimlerindeki-kriterler http://www.mekatronikmuhendisligi.com/endustriyel-robotlar-ve- programlama.html http://arsiv.mmo.org.tr/pdf/10948.pdf http://robots.ros.org/assets/img/robots/cyton-gamma/image.png

https://www. superdroidrobots https://www.superdroidrobots.com/images/customPages/Ro bot-Electrical-Power-Banner.jpg http://www.elektrik.gen.tr/wp- content/uploads/2017/07/robotlar-icin-bilek-4.jpg http://www.hahnautomationplastics.com/uploads/images/Gal lery/HAHN/RMPPendant2.jpg http://3.bp.blogspot.com/- EJT2rRq3QoY/Tvr6flXAdOI/AAAAAAAAAAQ/OqLh96a8RfU /s1600/clip_image002.gif http://entek.com.tr/images/UserFiles/Images/Spot/kartezyen- robot-toshiba-entek.jpg http://1.bp.blogspot.com/- D7pNAETVFNo/UZKSaQiPbOI/AAAAAAAAAMQ/jkM8AWjB F6s/s1600/466161.jpg

http://1.bp.blogspot.com/- HeQJSODHvfs/UMr0NLCCrFI/AAAAAAAAAM8/Pm1ROaM02Nk/ s1600/ROBO2.png http://www.servovision.com/Used%20&%20New%20Robot%20 http://i1-linux.softpedia-static.com/screenshots/SCARA- robot_1.jpg http://www.elmomc.com/capabilities/6.GMAS%20Multi%20Axis% 20Motion/12.GMAS%20Delta%20Robot/picture/6-12-1.png http://www.convitech- gmbh.com/files/bilder/produkte/autorobo/delta/IP65-RL3_4- 1200_web.png https://i.ytimg.com/vi/hnXlUkpfkz8/maxresdefault.jpg http://u1307.hizliresim.com/1c/z/qypr3.png

http://faculty.petra.ac.id/dwahjudi/private/Image4.gif http://www.allonrobots.com/images/xUnimate_sm.jpg.pagesp eed.ic.KEBujtH7u1.jpg https://www.youtube.com/channel/UCy9UQv9SaA- fKpqoE1VWjCg http://yonet.akilx.com/dosyalar/2014072528947902/2cd120fe 0f880ac7ac01bbde767f1691.jpg https://bigbluetechnews.files.wordpress.com/2009/06/image_ 85850141.jpg https://cdn.theatlantic.com/assets/media/img/photo/2011/04/ro bots-at-work-and- play/r04_RTR2LEI5/main_900.jpg?1420521493 http://tarim.com.tr/upload/haberler/S78_01.jpg

https://cdn2- img. pressreader. com/pressdisplay/docserver/getimage https://cdn2- img.pressreader.com/pressdisplay/docserver/getimage.aspx?regionK ey=5zC7grIRu114IqJB4DAKCQ%3D%3D&scale=100 http://www.aljazeera.com.tr/sites/default/files/2014/12/20/protez_kol_p romo.jpg ISO Standard 8373:1994, Manipulating Industrial Robots – Vocabulary Anadolu Teknik Liseleri Ve Teknik Liseler İçin , Robotik ,Ders Kitabı, Prof.Dr. Asaf VAROL(Fırat Üniversitesi) ,MEB,2000

HAZIRLAYAN Ad Soyad : Emre EROL Öğrenci No : 170210010 Sınıf : 1. Sınıf , Birinci Öğretim Bölüm : Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği FIRAT ÜNİVERSİTESİ 2017