2. Kapalı sistemin transfer fonksiyonu

Slides:



Advertisements
Benzer bir sunumlar
BİLGİSAYAR PORTLARI.
Advertisements

3. ÖZDEĞERLER, EXPONANSİYEL/HARMONİK GİRDİ, SPEKTRUM
Bölüm I Temel Kavramlar
o Problem Problem i tekrar ele alalım.
KapalI FonksİyonlarIn Türevİ
Chapter 4. Ağ Topolojileri
Özdeğerler,Exp./harmonik girdi, spektrum
Yrd.Doç.Dr. Mustafa Doğan
ISI VE SICAKLIK.
NETWORK TOPOLOJİLERİ 1) Fiziksel Topolojiler 2) Mantıksal Topolojiler
Yönlendirici Mimarisi
Ödev 02a Transfer Fonksiyonu: Problem 1: Problem 2: Problem 3:
PHP 5 NİSAN Hafta Pazartesi Grubu. Function
ADENOTONSİLLEKTOMİ SONRASI KARDİYAK FONKSİYONLARDAKİ DEĞİŞİMİN MİYOKARDİYAL PERFORMANS İNDEKSİ VE TRİKÜSPİT ANÜLER DÜZLEM SİSTOLİK HAREKET İLE DEĞERLENDİRİLMESİ.
H(s) 5. İmpuls, Adım Girdi. Laplace Transformu: Laplace Transformu:
Problem Şekildeki sistemde N(s) bozucu etkidir. R(s) hedef girdidir. C(s) cevaptır. a) K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri.
Özdeğerler: p1=-4.526, p2,3= ±2.7883i, p4=
4. Periyodik sinyaller, fft
ÖDEV 6 ÇÖZÜMLERİ wp wg K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri hesaplayan MATLAB programını yazınız. clc;clear K=150; pay=6*K; payda=[1.
TBF Genel Matematik I DERS – 12: Belirli İntegral
Eğer f(t)=est ise u(t)= H(s)est
H(s) Laplace Transformu: x(t) y(t) Y(s)=X(s) H(s) Son değer teoremi:
F(t): Girdi,u(t): Cevap k03a. Ekponansiyel/ harmonik girdi s= i; hs=(s+3)/(s^3+4*s^2+14*s+20);abs(hs), angle(hs) REZONANS Öz değerler: -1±3i, -2.
k02. Transfer fonksiyonu Örnek 2.1 f(t): Girdi, u(t): Cevap
x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01
6. Nyquist Diyagramı, Bode Diyagramı, Kazanç Marjı, Faz Marjı,
BÖLÜM 14 DA Sürücüler. BÖLÜM 14 DA Sürücüler.
OSI Modeli u TCP/IP protokolünün farklı katmanlarını incelemeden önce, herkes tarafından kabul edilen referans bir noktaya ihtiyacımız var. International.
MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol
MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol
ISL429-Yönetim Bilişim Sistemleri İletişim ve Ağ Sistemleri.
2K-28>0  K>14 ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ
Geçen hafta anlatılanlar Değişmez küme Değişmez kümelerin kararlılığı Bildiğimiz diğer kararlılık tanımları ve değişmez kümenin kararlılığı ile ilgileri.
Dinamik sistemin kararlılığını incelemenin kolay bir yolu var mı? niye böyle bir soru sorduk? Teorem 1: (ayrık zaman sisteminin sabit noktasının kararlılığı.
PROFİBUS. Profibus (Process Field Bus) geniş kapsamlı üretim ve proses otomasyonu için tasarlanmış açık saha bus standardıdır. Profibus haberleşme sistemi.
ÖLÇÜM CİHAZLARI (ALGILAYICILAR) MEASURING DEVICES (SENSORS) Sıcaklık algılayıcıları (temperature sensors) –Isıl çift (thermocouple) –Hazneli termometre.
Bir örnek : Sarkaç. Gradyen Sistemler E(x)’in zamana göre türevi çözümler boyunca Gradyen sistemlere ilişkin özellikler Teorem 6: (Hirsh-Smale-Devaney,
Bir başka ifade biçimi: Blok Diyagramları
HTML Bağlantılar (Link). Link Nedir? HTML'in önemli özelliklerinden biri, bir metin parçası ya da bir resim üzerinden başka bir belgeyle ya da web adresiyle.
ISIS IRIR ITIT Z=10e -j45, 3-fazlı ve kaynak 220 V. I R, I S, I T akımları ile her empedansa ilişkin akımları belirleyin.
2- Jordan Kanonik Yapısı Elemanter işlemler: (1) Satır (Sütun) değiştirme (2) Satır (Sütun)’u bir sabit ile çarpma (3) Satır (Sütun ) toplama Elemanter.
2- Jordan Kanonik Yapısı
Oransal, integral, türevsel denetleyici - + S-tanım bölgesinde.
Kök-Nedenler Arası Olası Etkileşimler
Problem ÖDEV-04 Şekilde gösterilen formdaki bir kapalı kontrol sisteminde Gp(s)=(2s+3)/(s3+6s2-28s) dir. Gc=K dır. a) K=100.
ÖDEV 6 ÇÖZÜMLERİ wp wg K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri hesaplayan MATLAB programını yazınız. clc;clear K=150; pay=6*K; payda=[1.
x noktaları: 0,-7, -4+3i ÖDEV 5 ÇÖZÜMLERİ
Teorem 2: Lineer zamanla değişmeyen sistemi
o Problem Problem i tekrar ele alalım.
ÖDEV-01 Problem o Şekildeki fırın, Q ısıl debisine sahip kaynakla ısıtılmaktadır. Fırındaki cisimlerin toplam ısıl kapasitesi C, fırın ile çevre.
Konu 2 Problem Çözümleri:
o Problem Problem i tekrar ele alalım.
2. Kapalı sistemin transfer fonksiyonu
1. Arasınav konuları: Kapalı sistem blok diyagramı oluşturma, Transfer fonksiyonu Blok diyagramından kapalı sistemin transfer fonksiyonunu bulma Düzgün.
Bölüm 1 Genel Kavramlar Bilgi Saklama
KONTROL SİSTEMLERİ GİRİŞ YAYKÜTLE SİSTEMİ KONUM KONTROLÜ
x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01
ÖDEV-01 Problem o Şekildeki fırın, Q ısıl debisine sahip kaynakla ısıtılmaktadır. Fırındaki cisimlerin toplam ısıl kapasitesi C, fırın ile çevre.
1 Açık sistem: Va:Kontrol girdisi f2:Dış etki V2:Cevap
Düzenli Dillerin Kapalılık Özellikleri
Problem Homework-06 In the control system shown above, R(s) is the reference input and C(s) is the output. Write the Matlab code to draw the Bode.
2. Kapalı sistemin transfer fonksiyonu
İSTANBUL GELİŞİM ÜNİVERSİTESİ
Mekanik Sistemlerin Modellenme Yöntemleri
G(s) 2b-1 Laplace Dönüşümü:
Problem Ödev-06 Şekildeki sistemde N(s) bozucu etkidir. R(s) hedef girdidir. C(s) cevaptır. a) K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve.
D(s): Kapalı sistemin paydası H(s)  N(s)
Kontrol Devresi Aktüatör Sistem Sensör
2c. Zaman Ortamında Tasarım
Sistemin kritik kazancını bulunuz.
Sunum transkripti:

2. Kapalı sistemin transfer fonksiyonu Link: 2.1 Adım g.c. Örnek 2.1 Sistem Mod. Konu 08D G1(s) Kt + - K G2(s) C(s) R(s) İleri bağlantı hatları (Forward paths): KG1G2 Kapalı döngüler (loops): KG1G2(-1) , G1Kt (-1) Mason formulü İleri bağlantı hatları Kapalı döngüler

Örnek 2.2

Örnek 2.3 ) s ( R clc,clear,nc=6*[0.24,2.1,1];dc=[2.1,0]; np=[6];dp=conv(conv([1,1],[1,2]),[1,3]); nh=conv(nc,np);dh=polyadd(conv(dc,dp),conv(nc,np)); Açık sistemin özdeğerleri: Dp=0 p1=-1, p2=-2, p3=-3 Kapalı sistemin özdeğerleri: D(s)=DcDp+NcNp=0, roots(dh) p1=-4.526, p2,3=-0.4993±2.7883i, p4=-0.4753

Kapalı sistem için: Δt=0.0703, tss=13.2181 p1=-4.526, p2,3=-0.4993±2.7883i, p4=-0.4753 p1 için p3,4 için p4 için Kapalı sistem için: Δt=0.0703, tss=13.2181 dt=0.0703;tson=13.2181;t=0:dt:tson; tfh=tf(nh,dh);[c,t]=step(tfh,t);plot(t,c), max(c) Aşma: % 43.19 aynı Overshoot