L C V1V1 + -R1R1 R2R2 Örnek 3.1: R 1 üzerinden geçen akım = V 1 : Girdi q ve q 2 : Genel yükler QqQq Q q2 L=3.4 mH, C=286 µF, R 1 =3.2 Ω, R 2 =4.5 Ω D(s)=0.02618s.

... konulu sunumlar: "L C V1V1 + -R1R1 R2R2 Örnek 3.1: R 1 üzerinden geçen akım = V 1 : Girdi q ve q 2 : Genel yükler QqQq Q q2 L=3.4 mH, C=286 µF, R 1 =3.2 Ω, R 2 =4.5 Ω D(s)=0.02618s."— Sunum transkripti:

1 L C V1V1 + -R1R1 R2R2 Örnek 3.1: R 1 üzerinden geçen akım = V 1 : Girdi q ve q 2 : Genel yükler QqQq Q q2 L=3.4 mH, C=286 µF, R 1 =3.2 Ω, R 2 =4.5 Ω D(s)=0.02618s 3 +26.288s 2 +11188.81s=0 Öz değerler: 0, -502.06±418.70i (ξ=0.768) Elektrik Devrelerinin Modellenmesi:

2 C1C1 - + V1V1 V2V2 R1R1 R2R2 R3R3 C2C2 Ayrıca Op-amp ta: V + =V - =0 Örnek 3.2 Girdi : V 1 Genel yükler: q 1, q 2, q 3 Op-amp girişinde direnç çok büyüktür

3 R 1 =15.9 kΩ, R 2 =837 Ω, R 3 =318 kΩ, C 1 =C 2 =0.005 µF Öz değerler: 0, -628.93±12561.76i (ξ=0.05)

4 V2V2 R2R2 - + V1V1 R1R1 R2R2 - + V1V1 R1R1 V2V2 R - + R V2'V2' KAZANÇ DEVRESİ

5 C - + V1V1 V2V2 R INTEGRAL DEVRESİ NEGATİF İŞARET DEVRE ÇIKIŞINA 1 KAZANÇLI BİR OP-AMP DEVRESİ EKLENEREK GİDERİLEBİLİR.

6 R - + V1V1 V2V2 C TÜREV DEVRESİ NEGATİF İŞARET DEVRE ÇIKIŞINA 1 KAZANÇLI BİR OP-AMP DEVRESİ EKLENEREK GİDERİLEBİLİR.

7 R V2V2 R R V1V1 - + VcVc R R - + + - V1V1 V2V2 VcVc - + V1V1 VcVc R R R V2V2 V3V3 R

8 R2R2 - + R1R1 R4R4 - + C4C4 C3C3 - + R3R3 R R R R - + V1V1 V2V2 PID Kontrol Devresi Bu devre Otomatik Kontrol Sistemlerinde kullanılan temel Kontrolcüdür.