DERS 8 PIC 16F84 PROGRAMLAMA.

... konulu sunumlar: "DERS 8 PIC 16F84 PROGRAMLAMA."— Sunum transkripti:

1 DERS 8 PIC 16F84 PROGRAMLAMA

2 İÇERİK Koşullu dallanma komutları PIC16F84 ile örnek program

3 KOMUTLAR En kolay komut: Bir saat darbesi süresince hiç bir işlem yapma NOP

4 KOMUTLAR Şu ana kadar PIC16F84 mikrokontrolörünün işlem kapasitesini oluşturan 35 adet komutun 29 tanesini inceledik. CLRWDT, SLEEP daha sonra incelenecek. Programcılıkta ihtiyaç duyulan hangi işlemler (yani hangi komutlar) henüz incelenmedi?

5 KOMUTLAR Aritmetik ve Atama işlem komutları
Programlamada iki önemli kavramdan bir diğeri ise verilerin işlenmesini sağlayan komutlardır. Bunlar sınıflandırılacak olursa; Aritmetik ve Atama işlem komutları Yükleme İşlemi: Değişken (register) değerini belirleme (=) Aritmetik İşlem: Toplama, Çıkarma Mantıksal İşlem: AND, OR, XOR İçerik Değiştirme İşlemi: Değişken değerini değiştirme içerik temizle, arttır, azalt, eşlenik al Bit İşlemleri: Değişken bitini 0 veya 1 yap Kaydırma İşlemleri: Değişken bitlerini sağa veya sola kaydır Karar verme işlem komutları Koşullu Dallanma: Değişken sıfır–herhangi biti 0/1 ise dallan Diğer işlem komutları Program Akış Komutları: Dallanma Mikrodenetleyici Kontrol Komutları

6 KOMUTLAR (koşullu dallanma)
File register’ın herhangi biti 0 veya 1 ise sıradaki komutu işletme (ATLA) ve diğerine geç. BTFSC sıradaki komut sonraki komut BTFSS sıradaki komut sonraki komut 1 1 E E bit=0 bit=1 H H sıradaki sıradaki sonraki sonraki

7 KOMUTLAR (koşullu dallanma)
File register 1 arttırılıp/azaltıldığında değeri 0 olursa sıradaki komutu işletme (ATLA) ve diğerine geç. arttır azalt INCFSZ sıradaki komut sonraki komut DECFSZ sıradaki komut sonraki komut -/+ -/+ E E arttır, sıfır? azalt, sıfır? H H sıradaki sıradaki sonraki sonraki

8 KOMUTLAR (koşullu dallanma)
File register’ın herhangi biti 0 veya 1 ise yada file register 1 arttırılıp/azaltıldığında değeri 0 olursa sıradaki komutu işletme (ATLA) ve diğerine geç. BTFSC f , b : f ’in b. bit 0 ise bir sonraki komuta geç BTFSS f , b : f ’in b. bit 1 ise bir sonraki komuta geç DECFSZ f , d : i) d=0 ise (f) – 1  W d=1 ise (f) – 1  f ii) azaltma sonuç 0 ise bir sonraki komuta git INCFSZ f , d : i) d=0 ise (f) + 1  W d=1 ise (f) + 1  f ii) arttırma sonuç 0 ise bir sonraki komuta git

9 PROGRAM 1 B portunun 2. Bitine bağlı bir LED A portunun 0. bitine bağlı bir butona basılınca yakan bir PIC16F84 assembler programı hazırlayalım:

10 PROGRAM 1 CLRF PORTB BSF STATUS, 5 CLRF TRISB MOVLW b’11111111’
MOVWF TRISA BCF STATUS, 5 test_portA BTFSC PORTA, 0 GOTO test_portA BSF PORTB, 2 dongu GOTO dongu END

11 MİKROİŞLEMCİ PROGRAMLAMA
DERS 8 MİKROİŞLEMCİ PROGRAMLAMA - SON - Kaynak: Mikrodenetleyiciler ve PIC Prog., Orhan ALTINBAŞAK, ISBN