Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi II Dr. Sadettin KAPUCU

... konulu sunumlar: "Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi II Dr. Sadettin KAPUCU"— Sunum transkripti:

1 Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi II Dr. Sadettin KAPUCU
TM 321 Mekanizma Tekniği Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi II Dr. Sadettin KAPUCU © Sadettin Kapucu

2 Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi
X Y 1 2 3 4 A B C b1 q13 q12 s12

3 Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi
X Y 1 2 3 4 A B C b1 q13 a12 w12 q12 s12 Bu denklemlerin zamana göre türevleri

4 Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi
X Y 1 2 3 4 A B C b1 q13 a12 w12 q12 s12

5 Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi
Kramer kuralı uygularsak

6 Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi
Kramer kuralı uygularsak

7 Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi
X Y 1 2 3 4 A B C b1 q13 a12 w12 q12 s12 Gerçek kısım Sanal kısım

8 Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi
X Y 1 2 3 4 A B C b1 q13 a12 w12 q12 s12

9 Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi
X Y 1 2 3 4 A B C b1 q13 a12 w12 q12 s12

10 Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi
X Y 1 2 3 4 A B C b1 q13 a12 w12 q12 s12

11 Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi
X Y 1 2 3 4 A B C b1 VC/B q13 VB a12 VC w12 q12 s12 VB VC/B VC