Sunuyu indir
Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz
1
2c. Zaman Ortamında Tasarım
Kontrol sistemi tasarım kriterleri: Kararlı Düzgün rejim hatası ess=1-css → 0 Dış etkiye duyarlılık [css]d → 0 Aşma , tipik % 5, sönüm 0.7 Düzgün rejime ulaşma zamanı tss (Uygulamaya bağlı) İlk aşamada P kontrol, kararlılık, ess, [css]d Gerekirse PI kontrol, düzgün rejim hatasını düzeltir Gerekirse PD kontrol, aşma değerini azaltır Gerekirse PID kontrol, tüm tasarım kriterleri
2
İkinci derece sistemin adım girdi cevabı
ωn : Sönümsüz doğal frekans ξ: Sönüm oranı için çizilen 2.dereceden bir sistemin (prototip transfer fonksiyonunun) birim adım girdi cevabıdır. Kritik sönüm oranı
3
tr : Yükselme zamanı td : Gecikme zamanı ts : Düzgün rejim zamanı veya yerleşme zamanı (%0.13) cmax : Tepe değeri, tmax: Tepe zamanı, cmax-css:Maksimum aşma css : Düzgün rejim değeri, 1-css : Düzgün rejim hatası
4
Örnek 2c.1 : Aşağıda kapalı sistem transfer fonksiyonu verilen bir sistemin birim adım girdi cevabını bulunuz. r(t): Birim adım girdi Kapalı sistemin özdeğerleri: p1,2=-4±5i
5
Örnek 2c.1 (Devam): ess= 1-css
Örnek 2c.1’ de bulunan adım girdi cevabından performans kriterlerini hesaplayalım. ess= 1-css ess= =
Benzer bir sunumlar
