MBLOCK ile Arduino ve Robotik Kodlama

... konulu sunumlar: "MBLOCK ile Arduino ve Robotik Kodlama"— Sunum transkripti:

1 MBLOCK ile Arduino ve Robotik Kodlama
Isı Sensörü Yrd.Doç.Dr.Osman EROL

2 Uygulama 1– Sıcaklık Değerini Ekrana Yazdırma
Sıcaklık Değerini Ölçme ve Ekrana yazdırma 1 adet LM35 ısı sensörü 3 adet jumper kablo (Erkek/Erkek Uçlu)

3 Uygulama 1– Sıcaklık Değerini Ekrana Yazdırma
Prototip hazırlama LM35 boarda yerleştirilir. LM35 3 adet bacak bulunur LM35 yazısı öne gelecek şekilde; Sağ bacak GND bağlantı Sol bacak +5V besleme pini Ortada yer alan bacak data pinidir (Analog) Herhangi bir analog pine takılır

4 Uygulama 1– Sıcaklık Değerini Ekrana Yazdırma
2 adet değişken oluşturulur analog ve santigrad olsun A (0) pininden analog değer okunur Bu değer bir değişkene atanır

5 Uygulama 1– Sıcaklık Değerini Ekrana Yazdırma
Bu değer dijitale ve oC dönüştürülür LM arası Analog değer üretir 5 V = 5000 mV 5000mV/1024 = 4,88 mV 1 birime düşen değer 1 oC artış 10 mV artar 4,88 / 10 = 0,488 mV başına düşen ısı Analog değeri ile çarparak dönüşüm yapılabilir

6 Uygulama 2– Sıcaklık Değerine Göre Alarm
Sıcaklık Değerine göre alarm şu şekilde çalışacaktır. Eğer sıcaklık 25 derecenin altında ise 1 sarı led Eğer sıcaklık 25 ile 30 derecenin altında ise 2 sarı led Eğer sıcaklık 30 ile 40 derece arasında ise 2 sarı led ve 1 kırmızı led Eğer sıcaklık 40 derece üzerinde ise buzzer ses ile uyarmaktadır