Ders 5– Gyro Açı Sensör Uygulamaları

... konulu sunumlar: "Ders 5– Gyro Açı Sensör Uygulamaları"— Sunum transkripti:

1 Ders 5– Gyro Açı Sensör Uygulamaları
LEGO Mindstorms Ders 5– Gyro Açı Sensör Uygulamaları © Copyright Showeet.com

2 Gyro Açı Sensörü Gyro Sensörü Açı algılayan sensör
Ok yönündeki dönüşleri algılar +/- 3 derecelik bir hassasiyetle açıları ölçer. Kaç derece dönüldüğünü EV3’ e gönderir Açı ölçümü Denge için kullanılabilir Maks. 440 derece/sn 1234 portlarına takılır Varsayılan olarak 2 nolu port © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

3 Gyro Açı Sensörü Sensör Blokları
Elde edilen değer bir değişkene yada mantıksal / aritmetik operatöre verilmelidir Akış Blokları (Flow Control) ile değer okunabilir Wait (Gyro değeri n açı değerine eşit/ küçük/büyük vb. olana kadar bekle) Loop (Gyro değeri n açı değerine eşit/ küçük/büyük vb. olana kadar tekrar et) Switch (Gyro değeri n açı değerine eşit/ küçük/büyük vb. olma durumuna göre True/ False) © Copyright Showeet.com Measure / Compare Değirin aktarılacağı bağlantı (Wired) Your Date Here Your Footer Here

4 Gyro Açı Sensörü Tam Dönüş Hareketinde Sensör Değerini Okuma ve LCD Yazdırma Sensör bloğu ile değer okunur Bu değer LCD ye yazdırılır – Text - Wired © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

5 Gyro Açı Sensörü Gyro ile Kare Çizme
1 tur ileri ve 90 derecelik sağa dönüş Bu olay 4 defa tekrarlanır Ancak her defasında Gyro resetlenir © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

6 Gyro Açı Sensörü Uygulama 1
Eğitim robotunun platform üzerinde başladığı noktaya tekrar geri gelmesini sağlayan programı oluşturunuz. 2,5 tur 2 tur Your Date Here Your Footer Here

7 Gyro Açı Sensörü Uygulama 1
Eğitim robotunun platform üzerinde başladığı noktaya tekrar geri gelmesini sağlayan programı oluşturunuz. Your Date Here

8 Gyro Açı Sensörü Uygulama 2 – Çim Makinesi
Tüm alanı aşağı yukarı tarayan çim robotu yapınız. 0,5 tur 2 tur Your Date Here Your Footer Here

9 Gyro Açı Sensörü Uygulama 2 – Çim Makinesi
Tüm alanı aşağı yukarı tarayan çim robotu yapınız. Your Date Here Your Footer Here