Department of Mechanical Engineering

... konulu sunumlar: "Department of Mechanical Engineering"— Sunum transkripti:

1 Department of Mechanical Engineering
Robotik sistemler ve Gaziantep Üniversitesinde Yürütülen Robotik Çalışmalar 27 Şubat 2017 Sadettin Kapucu Department of Mechanical Engineering Gaziantep University

2

3 İçerik Robot nedir? Neden robot kullanırız? Robot tarihi
Robot uygulamaları Gaziantep Üniversitesinde yapılan robot çalışmaları

4 Bölümümüzdeki Çalışmalar
1983 Sedat Bayseç’ in “Simulation of the dynamics of hydraulically actuated planar manipulators” başlıklı doktora çalışmasından sonra Üniversitemize dönmesi ile ROBOTİK konusunda çalışmalar başlamıştır.

5 Bölümümüzdeki Çalışmalar
1988 L. Canan (Tokuz) Dülger Yüksek lisans Danışman Sedat Bayseç Generalised formulation of equations of motion of robotic chains including friction forces at the prismatic joints.

6 Bölümümüzdeki Çalışmalar
1990 Gürsel Alıcı Yüksek lisans Danışman Sedat Bayseç Two dimensional step guidance of a dynamic load avoiding residual vibrations by a point positioning robot manipulator Dinamik bir yükün iki boyutta artık titreşimlerinin önlenerek çift serbestlik dereceli bir robot tarafından sürülmesi

7 Bölümümüzdeki Çalışmalar
1994 H. Murat Gültekin Yüksek lisans Danışman Sedat Bayseç Design and testing of a control software for a RRP robot manipulator RRP robot manipulatörü için kontrol yazılımı dizaynı ve testi

8 Bölümümüzdeki Çalışmalar
1994 Sadettin Kapucu Doktora Danışman Sedat Bayseç Adaptive control of a robot manipulatör by visual data Görsel bilgi ile robot manipulatörlerin adaptiv kontrolü

9 Bölümümüzdeki Çalışmalar
1995 HALİL SAİR DOĞAN Yüksek Lisans Danışman Sedat Bayseç Vocal control of an industrial robot manipulators Endüstriyel robot manipulatörlerinin sesle kontrolü

10 Bölümümüzdeki Çalışmalar
1997 HÜSEYİN OVAYOLU Yüksek Lisans Danışman Gürsel Alıcı Kinematic analysis of stewart platform-based mechanisms/manipulators Stewart platforma dayalı mekanizmaların/manipülatörlerin kinematic analizi

11 Bölümümüzdeki Çalışmalar
2003 MEMİK TAYLAN DAŞ Yüksek Lisans Danışman L. Canan Dülger Motion control of a SCARA robot with a PLC unit SCARA tipi robotun programlanabilir mantık denetleyicisiyle (PLC) hareket denetimi

12 Bölümümüzdeki Çalışmalar
2005 MAHMUT KAPLAN Yüksek Lisans Danışman Sadettin Kapucu Residual vibration reducing of flexible systems using command shaping techniques Komut biçimlendirme tekniği ile esnek sistemlerdeki kalıcı titreşimin azaltılması

13 Bölümümüzdeki Çalışmalar
2006 HASİP VOLKAN GÜNGÖR Yüksek Lisans Danışman Sedat Bayseç Visual control of an unmanned crawling vehicle to follow a curvilinear trajectory on the ground İnsansız paletli bir taşıt aracının yere çizili bir yolu görsel bilgi kullanarak denetimi

14 Bölümümüzdeki Çalışmalar
2006 ALİ KILIÇ Yüksek Lisans Danışman Sadettin Kapucu Visual control of an unmanned crawling vehicle to follow a curvilinear trajectory on the ground İnsansız paletli bir taşıt aracının yere çizili bir yolu görsel bilgi kullanarak denetimi

15 Bölümümüzdeki Çalışmalar
2014 HALİT HÜLAKO Yüksek Lisans Danışman Sadettin Kapucu Design and construction of a GPS based unmanned ground vehicle (UGV) GPS tabanli bir insansiz kara aracının tasarımı ve yapılması North(m) East(m) 100 50 150 200 125 75 25 175 Raw Result Waypoint(WP) Desired Result Starting Point

16 Bölümümüzdeki Çalışmalar
2014 HALİT HÜLAKO Yüksek Lisans Danışman Sadettin Kapucu Design and construction of a GPS based unmanned ground vehicle (UGV) GPS tabanli bir insansiz kara aracının tasarımı ve yapılması

17 Bölümümüzdeki Çalışmalar
2016 AHMED RAHMAN JASIM AL MUSAWI Doktora Danışman L. Canan Dülger Y. Danışman Sadettin Kapucu Implementation of learning motion to control a robotic arm using haptic technology Haptik teknoloji kullanarak robot kolunun denetiminde öğrenmenin uygulanması

18 Bölümümüzdeki Çalışmalar
2016 AHMED RAHMAN JASIM AL MUSAWI Yüksek Lisans Danışman Sadettin Kapucu Implementation of learning motion to control a robotic arm using haptic technology Haptik teknoloji kullanarak robot kolunun denetiminde öğrenmenin uygulanması

19 Bölümümüzdeki Çalışmalar
2016 ALİ KILIÇ Doktora Danışman Sadettin Kapucu Modular reconfigurable robot module design, construction and control Modüler yeniden yapılandırılabilir robot modülü tasarımı, üretimi ve kontrolü

20 Bölümümüzdeki Çalışmalar

21 Bölümümüzdeki Çalışmalar

22 Bölümümüzdeki Çalışmalar

23 Bölümümüzdeki Çalışmalar
Devam ediyor İzzat Al-Darraji Doktora Danışman Sadettin Kapucu Optimal Control of Intelligent Multi Variable Stiffness Actuators for a Robot Hand Robot El için Akıllı Çoklu Değiştirilebilen Sertlikli Eyleyicilerin Optimal Kontrolü

24 Bölümümüzdeki Çalışmalar

25 TEŞEKKÜRLER!