AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015 ANADOLU ÜNİVERSİTESİ

... konulu sunumlar: "AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015 ANADOLU ÜNİVERSİTESİ"— Sunum transkripti:

1 AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015 ANADOLU ÜNİVERSİTESİ
Bilgisayar Arayüzlü DsPIC Kontrollü Fırçasız Doğru Akım Motoru Sürücü Sistemi OKAN BİNGÖL- Süleyman Demirel Üniversitesi MEHMET ALİ YALÇINKAYA- Süleyman Demirel Üniversitesi ORHAN TOSUN- Süleyman Demirel Üniversitesi AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015

2 Fırçasız Doğru Akım Motorları
FDAM, fırçalı DA motorlarında fırçalar yardımı ile oluşturulan manyetik alanın, fırçalar olmadan doğal yollar ile karşılandığı motor türüdür. AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015

3 Fırçasız ve Fırçalı Doğru Akım Motorları
AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015

4 3 Fazlı FDAM’ ın Elektriksel Çevrimi
3 fazlı bir DA motorunda bulunan her bir sargıdan iki yönlü olmak üzere altı adımlı bir komütasyon gerçekleştirilebilir. 6 adımlı komütasyonun her bir adımında, bulunan 3 sargıdan bir sargıya pozitif gerilim, bir sargıya negatif gerilim verilirken üçüncü sargı boş bırakılmaktadır. AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015

5 Hall Sensör Çıkışlarına Karşılık Gelen Sargı Gerilimleri
Projede FSDAM’ ın kontrolü, motorlar içerisinde bulunan hall sensörleri yardımı ile gerçekleştirildiği için, hall sensörlerden okunan sinyallere karşılık olarak motor sargılarına verilmesi gereken gerilimlerin bilinmesi gerekmektedir. AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015

6 DSPIC dsPIC, Microchip firması tarafından üretilen 16 bitlik mikro denetleyicidir. dsPIC mikro denetleyicisi motor uygulamaları açısından 8 bitlik PIC’ lere göre; daha hızlıdır ve daha geniş program hafızasına sahiptir. AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015

7 DSPIC’ in Önemli Özellikleri
RISC mimarisi kullanma, C programlama dili ile programlanabilmesi, 16 bit hafızaya sahip olma, 29 farklı kesme kaynağı, 6 bağımsız PWM kanalı bulundurma. AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015

8 DSPIC AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015

9 Sistemin Çalışması Kullanıcı tarafından süre ve hız değerlerinin girilmesi, Girilen ilk hız ve süre değerlerinin seri port haberleşme devresi üzerinden mikro denetleyiciye gönderilmesi, Hall sensörlerden gelen pozisyon bilgisi ile birlikte arayüzden gönderilen gelen hız ve süre verilerinin mikrodenetleyici tarafından incelenerek gerekli PWM frekansını, gerekli PWM çıkışlarına uygular. Seri port aracılığı ile arayüz programına, daha önce gönderilmiş verilerin işlendiğinin belirtilmesi ve akabinde arayüz tarafından bir sonraki süre ve hız değerlerinin mikro denetleyiciye gönderilmesi

10 Sürücü Devresinin Açık Şeması
FDAM Sürücü Devresi

11 Sistem Arayüzü AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015

12 Seri Port Haberleşme Protokolü Devresi
Çalışmada seri port haberleşmesini sağlayabilmek için max232 entegresi kullanılarak bir devre hazırlanmıştır. AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015

13 Araştırma Bulguları ve Sonuçlar
Şekil 1: Hall A ve Hall B Sensörleri Çıkış Gerilimleri Şekil 2: FDAM Hız Grafiği

14 FDAM ve Sürücü Devre Sistemi
1 Bilgisayar Arayüzü 2 FDAM 3 FDAM Sürücü Devresi 4 Seri Port Haberleşme Devresi 5 Güç Kaynağı AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015

15 Benzer Çalışmalardan Farkları
Fırçasız DA motoru kullanılması, dsPIC kullanılması, Bilgisayar tabanlı bir ara yüzle kontrol edilmesi. AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015

16 AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015
ANADOLU ÜNİVERSİTESİ Dinlediğiniz İçin Teşekkür Ederiz AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015

17 AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015
ANADOLU ÜNİVERSİTESİ AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015