Sunuyu indir
Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz
1
x noktaları: 0,-7, -4+3i ÖDEV 5 ÇÖZÜMLERİ
clc;clear pay=[1 6]; payda=[ ]; rlocus(pay,payda) ksi=0.707;wn=10; sg=-ksi*wn;w=wn*sqrt(1-ksi^2); hold on;plot([0 sg],[0 w] rlocfind (pay,payda) a) b) d) c) Açık sistemin özdeğerleri x noktalarıdır. p1=0 p2=-7 p3,4= -4±3i
2
ÖDEV 5 ÇÖZÜMLERİ e) A noktası için K=250 ise Kcr=250 dir. K=300 için kapalı sistemin iki kökü imajiner eksenin sağ tarafında kalır ve sistem kararsız olur. f) K=40 için ess=? Hatanın zamana göre değişimi. g)
3
ÖDEV 5 ÇÖZÜMLERİ h) roots([ ]) Reel kökler için clc;clear pay=[40 240]; payda=[ ]; hs=tf(pay,payda) [c,t]=step(hs); overs=max(c)-c(length(c))
![ÖDEV 5 ÇÖZÜMLERİ h) roots([ ]) Reel kökler için. clc;clear. pay=[40 240]; payda=[ ];](http://slideplayer.biz.tr/slide/13268390/79/images/3/%C3%96DEV+5+%C3%87%C3%96Z%C3%9CMLER%C4%B0+h%29+roots%28%5B+%5D%29+Reel+k%C3%B6kler+i%C3%A7in.+clc%3Bclear.+pay%3D%5B40+240%5D%3B+payda%3D%5B+%5D%3B.jpg "hs=tf(pay,payda) [c,t]=step(hs); overs=max(c)-c(length(c))")
4
K=1 için sistem KARARSIZ’dır.
ÖDEV 5 ÇÖZÜMLERİ clc;clear pay=[1 3]; payda=[1 -2 2]; rlocus(pay,payda) rlocfind(pay,payda) ksi=0.65;wn=20; sg=-ksi*wn;w=wn*sqrt(1-ksi^2); hold on;plot([0 sg],[0 w] K≈9 bulunur K≈2 bulunur K=1 için sistem KARARSIZ’dır.
5
ÖDEV 5 ÇÖZÜMLERİ clc;clear K=9; pay=[K 3*K]; payda=[1 K-2 3*K+2]; roots(payda) hs=tf(pay,payda) [c,t]=step(hs); overs=max(c)-c(length(c)) Aşma = 0.37 %37 Özdeğerler K=9 için css=? Hatayı ve bozucu girdiye duyarlılığı sıfırlamak için Integral kontrolcü, aşmayı azaltmak için Türevsel kontrolcü eklenmelidir.
![ÖDEV 5 ÇÖZÜMLERİ clc;clear. K=9; pay=[K 3*K]; payda=[1 K-2 3*K+2]; roots(payda) hs=tf(pay,payda)](http://slideplayer.biz.tr/slide/13268390/79/images/5/%C3%96DEV+5+%C3%87%C3%96Z%C3%9CMLER%C4%B0+clc%3Bclear.+K%3D9%3B+pay%3D%5BK+3%2AK%5D%3B+payda%3D%5B1+K-2+3%2AK%2B2%5D%3B+roots%28payda%29+hs%3Dtf%28pay%2Cpayda%29.jpg "[c,t]=step(hs); overs=max(c)-c(length(c)) Aşma = 0.37 %37. Özdeğerler. K=9 için css= Hatayı ve bozucu girdiye duyarlılığı sıfırlamak için Integral kontrolcü, aşmayı azaltmak için Türevsel kontrolcü eklenmelidir.")
Benzer bir sunumlar
