Problem 04-01 ÖDEV-04 Şekilde gösterilen formdaki bir kapalı kontrol sisteminde Gp(s)=(2s+3)/(s3+6s2-28s) dir. Gc=K dır. a) K=100.

Problem 04-01 ÖDEV-04 Şekilde gösterilen formdaki bir kapalı kontrol sisteminde Gp(s)=(2s+3)/(s3+6s2-28s) dir. Gc=K dır. a) K=100 için sistem kararlımıdır? b) K=80 olması halinde parabolik girdi için düzgün rejim hata değeri nedir? Problem 04-02 Kuo-91 (Sh.302) Takometre geri beslemeli bir motor kontrol sisteminin blok diyagramı şekilde verilmiştir. Sistemin asimptotik olarak kararlı olduğu Kt değer bölgesini belirleyiniz. Yanıt:

Problem 04-03 Thompson (Sh. 131) Transfer fonksiyonu aşağıda verilen bir sistemin kapalı kontrolünde Ziegler-Nichols yöntemiyle PID katsayılarını belirleyiniz. Adım girdi cevabını bulan MatLAB programını yazınız. Yanıt: Problem 04-04 Bir kapalı kontrol sisteminde kontrol kazancı, 36.8 değerinden büyük olduğunda sistem kararsız olmaktadır. Bu kritik kazanç değerinde 5 adet tekil noktanın değeri -2.4, ±1.8i, -1±3.6i dir. Ziegler-Nichols tasarım kriterlerini kullanarak PI kontrol devresinin transfer fonksiyonunu belirleyiniz. Problem 04-05 Örnek 4.2 deki kapalı kontrol sisteminin P, PI ve PID kontrol için adım girdi cevaplarını çizerek karşılaştırınız.

Problem 04-01 ÖDEV-04 Şekilde gösterilen formdaki bir kapalı kontrol sisteminde Gp(s)=(2s+3)/(s3+6s2-28s) dir. Gc=K dır. a) K=100.

Benzer bir sunumlar

... konulu sunumlar: "Problem 04-01 ÖDEV-04 Şekilde gösterilen formdaki bir kapalı kontrol sisteminde Gp(s)=(2s+3)/(s3+6s2-28s) dir. Gc=K dır. a) K=100."— Sunum transkripti:

Benzer bir sunumlar

Proje hakkında

Geri bildirim

Giriş

Sosyal ağ üzerinden giriş yapmak:

Problem 04-01 ÖDEV-04 Şekilde gösterilen formdaki bir kapalı kontrol sisteminde Gp(s)=(2s+3)/(s3+6s2-28s) dir. Gc=K dır. a) K=100.

Benzer bir sunumlar

... konulu sunumlar: "Problem 04-01 ÖDEV-04 Şekilde gösterilen formdaki bir kapalı kontrol sisteminde Gp(s)=(2s+3)/(s3+6s2-28s) dir. Gc=K dır. a) K=100."— Sunum transkripti:

Benzer bir sunumlar

Proje hakkında

Geri bildirim