Dağıtıcı (Interface) Olarak Arduino Kullanımı KARABÜK ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ Dağıtıcı (Interface) Olarak Arduino Kullanımı Prof. Dr. Kerim ÇETİNKAYA
Arduino Mega 2560 3 Boyutlu yazıcılarda yaygın olarak kullanılan mikroişlemci olan Arduino açık kaynak kodlu bir elektronik platformdur.
Arduino + Ramps 3 Boyutlu yazıcı için gerekli devre elemanlarının bağlantılarını üzerinde taşıyan Arduino eklentisi RAMPS 1.4
RAMPS Bağlantı şeması
A4988 Pololu Adım Motor Sürücüsü Max. 2 Amper akımla çalışabilen RAMPS kartın üzerine kolayca montaj edilebilen step motor sürücüsü
Nema17 0.48 Nm Yaygın olarak kullanılan nema17 step motorları düşük akım ile (2 Amper) 0.48 Nm güç üretebiliyor.
Yüksek Tork Adım Motor 4.5 Nm Yüksek torklu adım motorları yüksek akımlarla çalıştıkları için 3 boyutlu yazıcılarda kullanılan adım motor sürücüsü (A4988) bu motorları sürmeye yetmemektedir.
CWD860 Adım Motor Sürücü Yüksek torklu adım motorlarının sürücüleri yine Yüksek akımlarla çalışırlar. Bu sürücüleri 3 boyutlu Yazıcılarda kullanabilmek için STEP(Pulse) ve DIR sinyalleri yeterli olacaktır.
A4988 sürücü yerine STEP ve DIR bacaklarına gelen Sinyalleri kullanacağımız sürücüye aktararak, yüksek torklu motorların sürülmesi mümkün olacaktır. Böylece masaüstü yazıcıların elektronik aksamlarını kullanılarak daha büyük işleme kapasitesine sahip 3 boyutlu yazıcılar yapılabilir.
Prof. Dr. Kerim ÇETİNKAYA Endüstriyel Tasarım Mühendisliği Bölümü TEŞEKKÜRLER Prof. Dr. Kerim ÇETİNKAYA Karabük Üniversitesi Endüstriyel Tasarım Mühendisliği Bölümü