Newton-Raphson Örnek 4:

Slides:



Advertisements
Benzer bir sunumlar
FİZİKSEL RİSK ETMENLERİ
Advertisements

Diferansiyel Denklemler
DOĞRULTMAN VEKTÖR:  .
Deprem Muhendisliği Yrd. Doç. Dr. AHMET UTKU YAZGAN
3. dereceden bir polinomun kökleri için formül aşağıda verilmiştir.
10. DOĞRUSAL DENKLEM TAKIMLARININ ÇÖZÜMÜ (Matris Uygulamaları)
o Problem Problem i tekrar ele alalım.
Zamana Bağımlı Olmayan Doğrusal (LTI) Sistemlerin Frekans Tepkileri
İletişim Lab. Deney 2 Transfer fonksiyonu, birim dürtü cevabı, frekans cevabı ve filtreleme 19 Ekim 2011.
Dört Uzuvlu Mekanizmalar Dr. Sadettin KAPUCU
YMT 222 SAYISAL ANALİZ (Bölüm 6a)
KRANK-BİYEL MEKANİZMALARININ DİNAMİĞİ
Özdeğerler,Exp./harmonik girdi, spektrum
Lineer Sistemlerin Deprem Davranışı
Çoklu Denklem Sistemleri
YMT 222 SAYISAL ANALİZ (Bölüm 2b)
Mekanizmalarda Konum Analizi
4. Hafta.  % Parametreler %   A = 3; % genlik  f = 440; % frekans (Hz)  phi = -pi/4; % faz  fs = 20e3; % örnekleme oranı (20 kHz)  Ts = 0; %
Bölüm 5: Osiloskop ile Sinüs, Üçgen ve Kare Dalga Analizi
ZORLANMIŞ TİTREŞİMLER
İKİNCİ DERECEDEN FONKSİYONLAR ve GRAFİKLER
EŞİTSİZLİK GRAFİKLERİ
LOGARİTMİK DEKREMAN (LOGARITHMIC DECREMENT) :
Diferansiyel Denklemler
RAYLEIGH YÖNTEMİ : EFEKTİF KÜTLE
Vektör Devre Kapalılık Denklemleri Dr. Sadettin KAPUCU
TİTREŞİM PROBLEMLERİNİN DOĞRUSALLAŞTIRILMASI
MATEMETİK YARI YIL TATİL ÖDEVİ 7. SINIF.
DOĞRUSAL DENKLEM SİSTEMLERİNİN GRAFİK İLE ÇÖZÜMÜ
NEWTON-RAPHSON İTERASYON YÖNTEMİ
2 Birinci Mertebeden Adi Diferansiyel Denklemler
DERS:5 TRİGONOMETRİK FONKSİYONLAR.
Problem Şekildeki sistemde N(s) bozucu etkidir. R(s) hedef girdidir. C(s) cevaptır. a) K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri.
İKİNCİ DERECEDEN DENKLEMLER
MAK 4026 SES ve GÜRÜLTÜ KONTROLÜ
Diferansiyel Denklemler
DİFERANSİYEL DENKLEMLER
F(t): Girdi,u(t): Cevap k03a. Ekponansiyel/ harmonik girdi s= i; hs=(s+3)/(s^3+4*s^2+14*s+20);abs(hs), angle(hs) REZONANS Öz değerler: -1±3i, -2.
t=0’da olarak verilmektedir. Buna göre θ(t)’yi bulunuz.
KÜTLE-YAY-AMORTİSÖR SİSTEMİNİN MATLAB SİMULİNK İLE ÇÖZÜMÜ
Newton-Raphson Örnek 4:
Örnekler: Op-Amp içeren elektrik devresinin transfe denklemini yazınız. Sistemin özdeğerlerini bulan Matlab programını yazınız. + - V2(t) V1(t) L R1 R2.
Newton-Raphson Örnek 4:
DÖNEN VE ÖTELENEN EKSENLERE GÖRE BAĞIL HAREKET
KOORDİNAT SİSTEMİ.
Örnek Problem Çözümleri:
MATEMATİK 1. DERECE DENKLEMLER.
Newton-Raphson Örnek 4:
6. Nyquist Diyagramı, Bode Diyagramı, Kazanç Marjı, Faz Marjı,
Diferansiyel Denklemler
YAPI DİNAMİĞİ Prof. Dr. Erkan ÇELEBİ
Lineer Denklem Sistemlerinin
Ön Çalışma Genlik değeri +2 V/-2 V arasında değişen 1 ms periyotlu simetrik kare dalganın Ortalama ve efektif değerini hesaplayınız. Ortalama değerin 2.5.
Sayısal Analiz Sayısal Türev
Lineer Olmayan Denklem Sistemlerinin Çözüm Yöntemleri
YAPI DİNAMİĞİ Prof. Dr. Erkan ÇELEBİ
Geçen hafta ne yapmıştık
MÜHENDİSLİK MATEMATİĞİ MAK 2028
Mekanizmaların Kinematiği
Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi
5/40 ile çarpılır ve 2nd satır ile toplanır
o Problem Problem i tekrar ele alalım.
Örnekler: Eşitliklerini sağlayan a ve b değerlerini bilgisayarla nasıl bulursunuz? Bilgisayarla 40 n = 2 … 41 xb(1) = 1: xb(2) = 0: xh(1) = .001: xh(2)
o Problem Problem i tekrar ele alalım.
Lineer Denklem Sistemlerinin
ÖSS GEOMETRİ Analitik.
Examples: In the Figure, the three points and coordinates are given that is obtained with CAD program. If these three points are represented by the curve.
Grafik çizimi Örnek 7: Verilenler: z=0.36 ω0=24*2*π (rad/s) A=1.2
6. Frekans Tanım Bölgesi Analizi
Sistemin kritik kazancını bulunuz.
Sunum transkripti:

Newton-Raphson Örnek 4: Doğrusal olmayan denklem takımı çözümü: Newton-Raphson Örnek 4: Şekildeki Dört Kol mekanizması için aşağıdaki konum denklemleri yazılabilir (5. YY. Mekanizma Tekniği dersi) L2=0.15 m L3=0.45 m L4=0.28 m s1=0.2 m s1 L2 L3 L4 θ2 θ3 θ4 3 4 2 1 Burada 2 no’lu uzuv hareket girişi yapılan uzuvdur. θ2=120° iken θ3 ve θ4’ü bilgisayarla bulunuz. -0.075 0.13

Bilgisayar programında aşağıdaki değişiklikler yapılır. Doğrusal olmayan denklem takımı çözümü: Bilgisayar programında aşağıdaki değişiklikler yapılır. Sub newtonrn_Click() - - - 40 n=2 41 xb(1)=0.5:xb(2)=1:xh(1)=.001:xh(2)=.001 - - 45 ‘…Error equations… a(1,1)=-0.45*Sin(xb(1)):a(1,2)=0.28*Sin(xb(2)) a(2,1)=0.45*Cos(xb(1)):a(2,2)=-0.28*Cos(xb(2)) b(1)=-(0.45*Cos(xb(1))-0.28*cos(xb(2))-0.275) b(2)=-(0.13+0.45*Sin(xb(1))-0.28*Sin(xb(2))) 46 ‘... End sub (Başlangıç açı değerleri RADYAN olarak verilir) ÇÖZÜM θ3=0.216 rad (12.37°) θ4=0.942 rad (53.97°)

Newton-Raphson Örnek 5: Doğrusal olmayan denklem takımı çözümü: Newton-Raphson Örnek 5: Şekildeki Krank-Biyel mekanizması için aşağıdaki konum denklemleri yazılabilir (5. YY. Mekanizma Tekniği dersi) L2=0.15 m L3=0.6 m θ3 L2 L3 θ2 s Burada 2 no’lu uzuv hareket girişi yapılan uzuvdur (Krank). θ2=60° iken θ3 ve s’y bilgisayarla bulunuz. 0.075 0.1299

Bilgisayar programında aşağıdaki değişiklikler yapılır. Doğrusal olmayan denklem takımı çözümü: Bilgisayar programında aşağıdaki değişiklikler yapılır. Sub newtonrn_Click() - - - 40 n=2 41 xb(1)=-1:xb(2)=0.8:xh(1)=.001:xh(2)=.001 - - 45 ‘…Error equations… a(1,1)=-0.6*Sin(xb(1)):a(1,2)=-1 a(2,1)=0.6*Cos(xb(1)):a(2,2)=0 b(1)=-(0.075+0.6*Cos(xb(1))-xb(2)) b(2)=-(0.1299+0.6*Sin(xb(1))) 46 ‘... End sub ÇÖZÜM θ3=-0.2182 rad (-12.5°) θ4=0.6607 m

Newton-Raphson Örnek 6: Doğrusal olmayan denklem çözümü: Newton-Raphson Örnek 6: A ve B otomobillerinin zamana bağlı aldıkları yollar denklemleri ile verilmektedir. A ve B arabaları hangi t anında buluşurlar? Sub newtonr1_Click () ' CHANGE LINES 30, 35 AND 37 FOR DIFFERENT PROBLEMS 30 x = 1: AERROR = .0001 niter1 = 5: niter2 = 20: ir = 0: Call cls1 32 xp = x 35 f = x ^ 3 - x ^ 2 - 4 * x + 3 37 f1 = 3 * x ^ 2 - 2 * x - 4 … End Sub ÇÖZÜM T=0.713 s t=2.198 s MATLAB’de Roots ile a=[ 1 -1 -4 3];roots(a)

Grafik çizimi Örnek 7: Verilenler: z=0.36 ω0=24*2*π (rad/s) A=1.2 Bir makinede yapılan titreşim ölçümünde 1. harmonik için sönüm oranı 0.36, sönümsüz frekans 24 Hz, genlik 1.2 ve faz açısı -42o ölçülmüştür. Ölçümün grafiğini çizen MatLAB programını yazınız. Verilenler: z=0.36 ω0=24*2*π (rad/s) A=1.2 Φ=-42*π/180 (rad)=0.73 ω0=150.796 rad/s ω σ