Endüstriyel Otomasyon Mekatronik Mühendisliği Bölümü Lecture 1 1 Endüstriyel Otomasyon Dr. Kadir ERKAN Dr.Muhammet GARİP Mekatronik Mühendisliği Bölümü Bahar : 2014 12.04.2017 Endüstriyel Otomasyon

Endüstriyel Otomasyon 12.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 2

Endüstriyel Otomasyon PROGRAM KONTROL KOMUTLARI 12.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 3

Endüstriyel Otomasyon 12.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 4

Endüstriyel Otomasyon 12.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 5

Endüstriyel Otomasyon 12.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 6

Endüstriyel Otomasyon 12.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 7

Endüstriyel Otomasyon 12.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 8

Endüstriyel Otomasyon 12.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 9

Endüstriyel Otomasyon 12.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 10

Endüstriyel Otomasyon 12.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 11

Endüstriyel Otomasyon 12.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 12

Endüstriyel Otomasyon Baytı Sola Kaydır 12.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 13

Endüstriyel Otomasyon 12.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 14

Endüstriyel Otomasyon Baytı Sola Döndür ROL_B 12.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 15

Endüstriyel Otomasyon 12.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 16

Endüstriyel Otomasyon 12.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 17

Endüstriyel Otomasyon 12.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 18

Endüstriyel Otomasyon KESMELİ ÇALIŞMA Kontrol biriminin veya işlemcinin olağan program tarama sürecindeki yaptığı işlemleri geçici olarak durdurmak, öncelikli veya süreli başka görevlere yönlendirmek olarak tanımlanabilir. Kesme Olayı İzin veya Yetki Altprogram Kesme türü Kesmeli çalışmada koşullar sağlandığı anda yürütülen komutlar işlenir ve kesme ile ilgili alt program yürütülmeye başlanır, alt programdaki tüm komutlar işlendikten sonra Tekrar ana programa yani işlenen son komutu izleyen ana programa dönülür. 12.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 19

Endüstriyel Otomasyon 12.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 20

Endüstriyel Otomasyon 12.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 21

Endüstriyel Otomasyon Kesme Olguları (Interrupt Events) Olaya Bağlı Kesmeler İletişime Bağlı Kesmeler Zamana Bağlı Kesmeler Yüksek Hız Sayıcısı Kesmeleri 12.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 22

Endüstriyel Otomasyon 12.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 23

Endüstriyel Otomasyon 12.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 24

Endüstriyel Otomasyon 12.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 25

Endüstriyel Otomasyon 12.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 26

Endüstriyel Otomasyon Dönüştürme Komutları 12.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 27

Endüstriyel Otomasyon 12.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 28

Endüstriyel Otomasyon 12.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 29

Endüstriyel Otomasyon 12.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 30