Grams of water vapour / cubic metre of air g/m Temperature Celsius 25% RH50% RH100% RH 5.1 su miktarı hesabı

5.2 milsiz silindirlerin yük kapasitelerinin hesabı ve seçimi 5. Uygulamalar

Lintra Silindirler Kuvvetlerinizi belirledikten sonra uygulamanıza uygun olan yataklama yöntemi seçilir.

Lintra Silindirler İstediğiniz yataklama yöntemini seçip kuvvet ve moment değerlerini görmek için üzerini tıklayınız

Çap Fy (Nt.) Fz (Nt.) Mx (Nm.) My (Nm.) Mz (Nm.) Lintra Silindirler A44000, M/44000 Serisi

Çap Fy (Nt.) Fz (Nt.) Mx (Nm.) My (Nm.) Mz (Nm.) ,33,81, ,9123, ,3195, ,5308, , , Lintra Silindirler M/46000 Serisi

Çap Fy (Nt.) Fz (Nt.) Mx (Nm.) My (Nm.) Mz (Nm.) , Lintra Silindirler M/46100 Serisi

Çap Fy (Nt.) Fz (Nt.) Mx (Nm.) My (Nm.) Mz (Nm.) Lintra Silindirler M/46200 Serisi

Lintra Silindirler M/46800/M Serisi Çap Fy (Nt.) Fz (Nt.) Fz’ (Nt.) Mx (Nm.) My (Nm.) Mz (Nm.)

Lintra Silindirler M/46800/HM Serisi Çap Fy (Nt.) Fz (Nt.) Fz’ (Nt.) Mx (Nm.) My (Nm.) Mz (Nm.)

Lintra Silindirler M/46800/PM Serisi Çap Fy (Nt.) Fz (Nt.) Fz’ (Nt.) Mx (Nm.) My (Nm.) Mz (Nm.)

End 5.2 yük hesabı

Teorik kuvvet Silindir seçimi Valf seçimi Şartlandırıcı seçimi Ek tablolar 5.4 silindir, valf ve frl seçimi

Teorik Kuvvet “Çift Etkili Silindirler” Çalışma prensibinde görüldüğü üzere pistonun ön ve arka yüzeyi farklı alanlarda olmaktadır.

Teorik Kuvvet Teorik olarak silindirin itme ve çekme kuvveti çalışma basıncıyla pistonun etkili alanının çarpımıyla hesaplanır. İtmek için etkili olan alan, piston çapının tamamıdır ”D”. Çekmek için etkili olan alan, piston rod çapının kesitle küçültülmüşüdür “D-d”. d D

Teorik Kuvvet Formülde, P bar ‘1 Newton’a dönüştürmek için 10’a bölünmüştür ve herbirim milimetre karedir (1 bar = 0.1 N/mm 2 ) Açıklama D = Milimetre olarak silindir boru çapı P = Bar cinsinden basınç F = Newton cinsinden itme İtmeF = D 2 4 P 10 Newton

Teorik Kuvvet F çekme gücü pistondaki milden kaynaklanan alan kaybı yüzünden itme gücünden az olacaktır. Açıklama D = Milimetre olarak silindir boru çapı d = Milimetre cinsinden piston rod çapı P = Bar basıncı F = Newton cinsinden çekme ÇekmeF = (D 2 - d 2 )P 40 Newton

Teorik Kuvvet Örnek; teorik olarak 8 bar basıncında ve 50 mm çapında olan bir silindirin itme ve çekme gücünü bulalım Newton 1319 Newton İtmeF = ÇekmeF ( ) = = =

Teorik Kuvvet “Milsiz Silindirler” Bu tip silindirlerde itme ve çekme kuvveti eşittir.

Silindir Seçimi 10 kg. 10 kg.lık bir kütleyi itecek silindiri boyutlandıralım. Bu örnekte baz alınması gereken itme kuvveti 10kg. ağırlık ve onu taşıyan rulmanların sürtünme katsayısıdır. Sürtünme katsayısı 0,1 ise; 10*0,1=1kg=10Nt. Sistemimizde emniyet katsayısı olarak 2 seçilirse 10*2=20Nt.luk kuvvet sağlayan bir silindir bizim işimizi görmektedir. Silindir seçim tablomuzdan çap: 8mm.lik silindir bizim istediğimiz kuvvetleri sağlamaktadır.

Silindir Seçimi 10 kg. 10*Sin60 10*Sin30 10 kg.lık bir kütleyi 30 derecelik açı ile itecek silindiri boyutlandıralım. Bu örnekte baz alınması gereken itme kuvveti 10kg. ağırlığın açısal kuvveti ve onu taşıyan rulmanların sürtünme katsayısıdır. Sürtünme katsayısı 0,1 ise; 10*Sin60*0,1=10*0,9*0,1kg=0,9kg.=9Nt. Kütlenin oluşturduğu açısal ağırlık; 10*Sin30=10*0,5=5kg.=50Nt. Sistemimizde emniyet katsayısı olarak 2 seçilirse (9+50)*2=118Nt.luk kuvvet sağlayan bir silindir bizim işimizi görmektedir. Silindir seçim tablomuzdan çap: 16mm.lik silindir bizim istediğimiz kuvvetleri sağlamaktadır.

Silindir Seçimi 10 kg. 10 kg.lık bir kütleyi 45 derecelik açı ile itecek silindiri boyutlandıralım. Bu örnekte baz alınması gereken itme kuvveti 10kg. ağırlığın açısal kuvveti ve onu taşıyan rulmanların sürtünme katsayısıdır. Sürtünme katsayısı 0,1 ise; 10*Sin45*0,1=10*0,7*0,1kg=0,7kg.=7Nt. Kütlenin oluşturduğu açısal ağırlık; 10*Sin45=10*0,7=7kg.=70Nt. Sistemimizde emniyet katsayısı olarak 2 seçilirse (7+70)*2=154Nt.luk kuvvet sağlayan bir silindir bizim işimizi görmektedir. Silindir seçim tablomuzdan çap: 20mm.lik silindir bizim istediğimiz kuvvetleri sağlamaktadır. 10*Sin45

Silindir Seçimi 10 kg. 10 kg.lık bir kütleyi 60 derecelik açı ile itecek silindiri boyutlandıralım. Bu örnekte baz alınması gereken itme kuvveti 10kg. ağırlığın açısal kuvveti ve onu taşıyan rulmanların sürtünme katsayısıdır. Sürtünme katsayısı 0,1 ise; 10*Sin30*0,1=10*0,5*0,1kg=0,5kg.=5Nt. Kütlenin oluşturduğu açısal ağırlık; 10*Sin60=10*0,9=9kg.=90Nt. Sistemimizde emniyet katsayısı olarak 2 seçilirse (5+90)*2=190Nt.luk kuvvet sağlayan bir silindir bizim işimizi görmektedir. Silindir seçim tablomuzdan çap: 25mm.lik silindir bizim istediğimiz kuvvetleri sağlamaktadır. 10*Sin30 10*Sin60

Silindir Seçimi 10 kg. 10 kg.lık bir kütleyi 90 derecelik açı ile itecek silindiri boyutlandıralım. Bu örnekte baz alınması gereken itme kuvveti 10kg. ağırlığın yerçekimine maruz kalan kuvvetidir. Sürtünme katsayısı 0 olmaktadır. Kütlenin oluşturduğu dik ağırlık; 10kg.=100Nt. Sistemimizde emniyet katsayısı olarak 2 seçilirse 100*2=200Nt.luk kuvvet sağlayan bir silindir bizim işimizi görmektedir. Silindir seçim tablomuzdan çap: 25mm.lik silindir bizim istediğimiz kuvvetleri sağlamaktadır.

Sürtünme kanunları Sürtünme kuvveti; 1-Sürtünen yüzeylerin cinsine bağlıdır. 2-Sürtünen yüzeylerin alanına, büyüklüğüne bağlı değildir. 3-Daima hareket yönüne zıt yöndedir. 4-Cismin kütlesine, yerçekimine ve eğim açısına bağlıdır. 5-Hareket eden cismin hızına bağlı değildir ve hareket bitinceye kadar devam eder.

Sürtünme kanunları Sürtünme Katsayısı f Sürtünme katsayısı, karşılıklı çalışan malzemelerin cinsi ve yük şartlarına bağlıdır. Stribeck cetveline göre, sürtünmeli çalışma, kuru, ıslak/kuru ve ıslak olarak sınıflanır. Karbon malzemelere ait sürtünme katsayısı aşağıdaki değerler arasındadır. Islak çalışma: f = 0,01 – 0,05 Islak / kuru: f = 0,05 – 0,10 Kuru çalışma: f = 0,10 – 0,25

Silindir Seçiminde yardımcı tablolar Silindir Çapı İtme gücü Nt. (6 bar) Çekme yay gücü Silindir Çapı Silindir mil çapı İtme gücü Nt. (6 bar) Çekme gücü Nt. (6 bar)

Valf Seçimi Bütün valflerin ana görevi hava hattını açıp kapatmaktır Bizim amacımız bu seçimi yaparken baz aldığımız kriterler sayesinde sistemimize en uygun valfi bulmaktır

Valf Seçimi Valf seçimini yapılırken dikkat edilmesi gereken önemli hususlar: Valfin, Dizaynı Kontrol Şekli Hava geçirgenliği Uygulama yeri Biz yapacağımız işlemlerle sistemimizde kullanılacak valflerin hava geçirgenliğini belirleyip ekteki tablo yardımıyla bağlantı ölçülerini seçmektir.

Valf Seçimi Resimdeki gibi bir makine tasarladığımızı düşünelim. NORGREN

Valf Seçimi Makinemizin görevi işlenmiş ürüne kod ve imalat tarihi yazmak olsun. İlk silindir parçanın konumunu değiştirecektir. İkinci silindir parçanın üzerine ürün kodunu yazacaktır. Üçüncü silindir ise parçanın üzerine üretim tarihini yazacaktır.

Valf Seçimi Makinemizin çalışma prensibine göre çevrim şeması, A+ B+ B- C+ C- A- olmaktadır Sistem otomatik olarak makaralı valfler sayesinde çevrimini tamamlayacaktır. A Silindiri, Çap: 100mm. Strok: 500mm. B Silindiri, Çap: 63mm. Strok: 250mm. C Silindiri, Çap: 40mm. Strok: 100mm. Makinemizin çalışma prensibine göre pnömatik şemasına bakacak olursak,

Valf Seçimi Animasyon için resmi tıklayınız

Valf Seçiminde yardımcı tablo Silindir Çapı Mil Çapı + hacim lt/mm (6 bar) - hacim lt/mm (6 bar) Toplam debi lt/mm (6 bar) 1040,000540,000460, ,000790,000650, ,001410,001210, ,002200,001850, ,003440,002890, ,005630,004840, ,008800,007390, ,013740,011550, ,021820,019620, ,035190,031750, ,054980,051540, ,085900,080270, ,140740,131950, ,219910,211120, ,343610,329870,67348

Valf Seçimi Bu projemizde valf seçimi yapılırken kullanılan silindirlerin hava sarfiyatını hesaplamalıyız, Çap: 100mm strok: 500mm silindir için, Silindirin + hareketi için: 500*0,05498=27,49 lt. Silindirin - hareketi için: 500*0,05154=25,77 lt. Çap: 63mm strok: 250mm silindir için, Silindirin + hareketi için: 250*0,02182=5,46 lt. Silindirin - hareketi için: 250*0,01962=4,91 lt. Çap: 40mm strok: 100mm silindir için, Silindirin + hareketi için: 100*0,00880=0,88 lt. Silindirin - hareketi için: 100*0,00739=0,74 lt.

Valf Seçimi Bu projemizde valf seçimi yapılırken kullanılan silindirlerin hava sarfiyatını hesaplamalıyız, Çap: 100mm strok: 500mm silindir için, hacim 27,49 lt. Silindirin bu hareketi 1,5 sn. içerisinde yapması isteniyor İstenilen Valf debisi = 18,33 lt/sn. = 1099,80 lt/dak. Emniyet katsayısı ile birlikte 1,5*1099,80 = 1649,70 lt/dak. Çap: 63mm strok: 250mm silindir için, hacim 5,46 lt. Silindirin bu hareketi 0,5 sn. içerisinde yapması isteniyor İstenilen Valf debisi = 10,92 lt/sn. = 655,20 lt/dak. Emniyet katsayısı ile birlikte 1,5*655,20 = 982,80 lt/dak. Çap: 40mm strok: 100mm silindir için, hacim 0,88 lt. Silindirin bu hareketi 1 sn. içerisinde yapması isteniyor İstenilen Valf debisi = 0,88 lt/sn. = 52,80 lt/dak. Emniyet katsayısı ile birlikte 1,5*52,80 = 79,20 lt/dak.

Valf Seçimi Katalogdan kullanılacak seri belirlendikten sonra istenilen debiyi istenilen sürede sağlayacak valf kodu belirlenir, Çap: 100mm strok: 500mm silindir için, İstenilen Valf debisi 1649,70 lt/dak. ve bunu karşılayabilecek Ürün kodu: V62C5DDA-X5020 Çap: 63mm strok: 250mm silindir için, İstenilen Valf debisi 982,80 lt/dak. ve bunu karşılayabilecek Ürün kodu: V61B5DDA-X5020 Çap: 40mm strok: 100mm silindir için, hacim 0,88 lt. İstenilen Valf debisi 79,20 lt/dak. ve bunu karşılayabilecek Ürün kodu: V60A5DDA-X5020

Şartlandırıcı Seçimi Şartlandırıcı seçimi yapılırken sistemimizin en yoğun çalışma anı belirlenir, Sistemin çalışma anında valfler sırası ile 1649,70 lt/dak, 982,80 lt/dak, 79,20 lt/dak hava geçirgenliğine ihtiyaç duymaktadırlar. Şartlandırıcı seçimi sistemin en yoğun anına göre yapılır ki bu bizim sistemimizde 1649,70 lt/dak. = 27,50 lt/sn. Ekteki kataloglardan seçimimize artık başlayabiliriz.

Valf Seçimi Bu tarz bir sistemde bizim önerimiz, Filtre ve Regülatör olarak: B74G-3GK-AP3-RMN Bu seçim yapılırken debi ve regülatör basıncı göz önünde bulundurularak, otomatik tahliyeli olması ve koruma kavanozlu olması tercih edilmiştir. Yağlayıcı olarak: L74M-3GP-QPN Bu seçim yapılırken debi ve yağlama şekli göz önünde bulundurularak, koruma kavanozlu olması tercih edilmiştir.

Ek Tablolar Valf Boyu Akış lt/dak. HortumSilindir M52506/440 1/8”7508/663 1/4”125010/780 3/8”250012/8,5125 1/2”425016/ /4”600022/ ” /18320 Bu tablonun oluşturulma şartları, Silindir hızı: 500mm/sn. Silindir yükü: %50 kapasite Basınç: 5 bar Hortum boyu: 1m.

Ek Tablolar CvKvCm3/hlt/dakAS Cv 10,8694,0859,198516,321,5 Kv 1,1514,6967, ,724,7 C 0,2450,213114,52414,115,27 m3/h 0,0170,0150,069116,670,2760,364 lt/dak 0,0010,00880,00410,0610,0160,022 A 0,0610,0530,2433,6260,411,31 S 0,0460,0400,1892,7545,80,7611

End 5. Uygulamalar