BÖLÜM 15 AA Sürücüleri. BÖLÜM 15 AA Sürücüleri.

... konulu sunumlar: "BÖLÜM 15 AA Sürücüleri. BÖLÜM 15 AA Sürücüleri."— Sunum transkripti:

1

2 BÖLÜM 15 AA Sürücüleri

3

4

5

6 15.1 GİRİŞ DA motorlarının çok basit dekuplajlı yapılarına karşı AA motorları; son derece kuplajlı, doğrusal olmayan ve çok değişkenli yapılar sergilemektedir. AA sürücülerinin kontrolü genellikle, mikroişlemciler veya mikro bilgisayarlar ile birlikte hızlı anahtarlamalı güç dönüştürücüleri kullanılarak uygulanabilen karmaşık kontrol algoritmaları gerektirir.

7 15.2 Asenkron Motor Sürücülerİ

8 15.2.1 Performans Karakteristikleri

9 15.2.2 Moment-Hız Karakteristikleri

10 15.2.3 Stator Gerilim Kontrolü

11

12 15.2.4 Rotor Gerilim Kontrolü

13

14

15

16 Frekans Kontrolü

17 15.2.6 Gerilim ve Frekans Kontrolü

18

19 Devam ediyor

20

21 Akım Kontrolü

22

23 15.2.8 Sabit Kayma-Hız Kontrolü

24 15.2.9 Gerilim, Akım ve Frekans Kontrolü

25

26 15.3 Asenkron MotorlarIn KapalI Çevrİm Kontrolü

27

28

29

30

31

32 15.4 Kontrol DeğİşKENLERİNİN BOYUTLANDIRILMASI

33 15.5 Vektör KONTROLLERİ Vektör Kontrolünün Temel Prensibi

34 d-q Eksen Dönüşümü

35

36

37 Dolaylı Vektör Kontro

38

39 15.5.4 Doğrudan Vektör Kontrolü

40

41

42 15.6 Senkron Motor Sürücülerİ
Silindirik Rotorlu Motorlar

43

44

45 15.6.2 Çıkık Kutuplu Motorlar

46 Relüktans Motorlar

47 15.6.4 Anahtarlamalı Relüktans Motorlar

48 15.6.5 Sürekli Mıknatıslı Motorlar

49

50 15.6.6 Senkron Motorların Kapalı Çevrim Kontrolü

51

52 15.6.7 Fırçasız DA ve AA Motor Sürücüleri

53

54

55 15.7 PMSM Sürücülerİ İÇİN HIZ DENETLEYİCİ TASARIMI
Sistem Blok Diyagramı

56 Akım Döngüsü

57 Hız Denetleyicisi

58 15.8 AdIm Motor Kontrolü Değişken Relüktanslı Adım Motorları

59

60 15.8.2 Kalıcı Mıknatıslı Adım Motorları

61

62

63

64 15.9 Lİneer Asenkron Motorlar

65

66

67 15.10 Motor Sürücülerİ İçİn Yüksek-GERİLİMLİ Tüm devreler (Ic)

68

69

70

71

72 özet AA sürücüleri gerilim, frekans ve akım kontrolü için ileri kontrol tekniklerine gerek duymasına rağmen DA sürücülerine göre avantajlara sahiptir. Gerilim ve frekans, gerilim kaynaklı eviriciler tarafından kontrol edilebilir. Akım ve frekans ise akım kaynaklı eviriciler tarafından kontrol edilebilir. Asenkron motorların kayma gücünü geri almak için kullanılan kayma gücünü geri alma tekniklerinde kontrollü doğrultucular kullanılmaktadır. Asenkron motorların kapalı çevrim kontrolünde kullanılan en yaygın yöntem, volt/hertz, akı veya kayma kontrolüdür. Değişken hız sürücülerinde hem sincap kafesli hem de rotoru sargılı asenkron motorlar kullanılmaktadır. Akım kaynaklı bir evirici yalnız bir motoru besleyebilirken gerilim kaynaklı bir evirici paralel bağlı belli sayıda motoru besleyebilmektedir.

73

74