DERS 6 PIC 16F84 PROGRAMLAMA.

... konulu sunumlar: "DERS 6 PIC 16F84 PROGRAMLAMA."— Sunum transkripti:

1 DERS 6 PIC 16F84 PROGRAMLAMA

2 İÇERİK PIC 16F84 bacak bağlantıları PIC 16F84 bellek yapısı
Program belleği RAM bellek Değişken kullanımı Komutlar

3 KOMUTLAR Programlamada iki önemli kavramdan bir diğeri ise verilerin işlenmesini sağlayan komutlardır. Bunlar sınıflandırılacak olursa; Aritmetik ve Atama işlem komutları Yükleme İşlemi: Değişken (register) değerini belirleme (=) Aritmetik İşlem: Toplama, Çıkarma Mantıksal İşlem: AND, OR, XOR İçerik Değiştirme İşlemi: Değişken değerini değiştirme içerik temizle, arttır, azalt, eşlenik al Bit İşlemleri: Değişken bitini 0 veya 1 yap Kaydırma İşlemleri: Değişken bitlerini sağa veya sola kaydır Karar verme işlem komutları Koşullu Dallanma: Değişken sıfır–herhangi biti 0/1 ise dallan Diğer işlem komutları Program Akış Komutları: Dallanma Mikrodenetleyici Kontrol Komutları

4 KOMUTLAR Dersin bu bölümünde I. Aritmetik Atama ve İşlem Komutların ne şekilde kullanıldıklarını sırayla inceleyelim…

5 KOMUTLAR (yükleme işlemi)
Değişken (register) değerini belirleme (= işlemi) 0x00 MOVWF W MOVLW sabit 0x4E MOVF 0x4F

6 KOMUTLAR (yükleme işlemi)
Değişken (register) değerini belirleme (= işlemi) MOVLW k : k W MOVWF f : W  f MOVF f , d : f  d veya d=0 ise f  W d=1 ise f  f

7 KOMUTLAR (aritmetik işlem)
Toplama, Çıkarma 0x00 W sabit ADDLW, SUBLW sabit ile W topla/çıkar Sonucu W akü.’ne gönder 0x4E ADDWF, SUBWF Register ile W topla/çıkar Sonucu herhangi birisine gönder 0x4F

8 KOMUTLAR (aritmetik işlem)
Toplama, Çıkarma ADDLW k : k + W  W SUBLW k : k – W  W ADDWF f , d : f + W  d veya d=0 ise f + W W d=1 ise f + W  f SUBWF f , d : f – W  d veya d=0 ise f - W W d=1 ise f - W  f

9 KOMUTLAR (mantıksal işlem)
AND, OR, XOR 0x00 ANDLW IORLW XORLW sabit ve W için and, or, xor hesapla Sonucu W akü.’ne gönder W sabit 0x4E ANDWF, IORWF, XORWF Register ile W and, or, xor hesapla Sonucu herhangi birisine gönder 0x4F

10 KOMUTLAR (mantıksal işlem)
AND, OR, XOR ANDLW k : W and k  W IORLW k : W or k  W XORLW k : W xor k  W ANDWF f , d :f and W  d veya d=0 ise f and W W d=1 ise f and W  f IORWF f , d : f or W  d veya d=0 ise f or W W d=1 ise f or W  f XORWF f , d : f xor W  d veya d=0 ise f xor W W d=1 ise f xor W  f

11 KOMUTLAR (içerik değiştirme işlemi)
Değişken içeriğini temizle, arttır, azalt, eşlenik al 0x00 CLRW W  W 0x4E CLRF: register  COMF: register  register DECF: register  register-1 INCF: register  register+1 0x4F

12 KOMUTLAR (içerik değiştirme işlemi)
Değişken içeriğini temizle, arttır, azalt, eşlenik al CLRW :  W CLRF f :  f COMF f , d : f  d veya d=0 ise f  W d=1 ise f  f DECF f , d : (f) - 1  d veya d=0 ise (f) - 1  W d=1 ise (f) - 1  f INCF f , d : (f) + 1  d veya d=0 ise (f) + 1  W d=1 ise (f) + 1  f

13 KOMUTLAR (bit işlemleri)
Register’ın herhangi bitini 0 veya 1 yap 0x00 0x4E BCF: register istenilen bit0 BSF: register istenilen bit1 0x4F

14 KOMUTLAR (bit işlemleri)
Register’ın herhangi bitini 0 veya 1 yap BCF f , b : (f ’ nin b. biti)  0 BSF f , b : (f ’ nin b. biti)  1

15 KOMUTLAR (bit işlemleri)
Register ve carry bitlerini (toplam 8+1) sanki bir çember üzerinde sıralılarmışçasına sağa/sola döndür 0x00 MSB LSB Carry y a ş a s ı n F B B y a ş a s ı n F  RRF: file register’ın 8 biti ve carry biti bir çember üzerindeler gibi SAĞA döndürülür MSB LSB Carry 0x4E y a ş a s ı n F B a ş a s ı n F B y  0x4F RLF: file register’ın 8 biti ve carry biti bir çember üzerindeler gibi SOLA döndürülür

16 KOMUTLAR (bit işlemleri)
Register ve carry bitlerini (toplam 8+1) sanki bir çember üzerinde sıralılarmışçasına sağa/sola döndür RRF f , d : d=0 ise sağa döndür (f ’in 8 biti + carry)  W veya d=1 ise sağa döndür (f ’in 8 biti + carry)  f RLF f , d : d=0 ise sola döndür (carry + f ’in 8 biti)  W veya d=1 ise sola döndür (carry + f ’in 8 biti)  f

17 KOMUTLAR (bit işlemleri)
Register içerisindeki ilk 4 bit ile son 4 bit yer değiştirilir. 0x00 MSB LSB MSB LSB a b c d e f g h e f g h a b c d  SWAPF: file register’ın ilk ve son 4 biti (nibble) yer değiştirilir. 0x4E 0x4F

18 KOMUTLAR (bit işlemleri)
Register içerisindeki ilk 4 bit ile son 4 bit yer değiştirilir. SWAPF f , d : d=0 ise f’in nibble parçaları yerdeğiştirilir  W veya d=1 ise f’in nibble parçaları yer değiştirilir  f

19 MİKROİŞLEMCİ PROGRAMLAMA
DERS 6 MİKROİŞLEMCİ PROGRAMLAMA - SON - Kaynak: Mikrodenetleyiciler ve PIC Prog., Orhan ALTINBAŞAK, ISBN