PROGRAMLANABİLİR LOJİK KONTROL (PLC) DERS NOTLARI (3+1)

... konulu sunumlar: "PROGRAMLANABİLİR LOJİK KONTROL (PLC) DERS NOTLARI (3+1)"— Sunum transkripti:

1 PROGRAMLANABİLİR LOJİK KONTROL (PLC) DERS NOTLARI (3+1)
1.Slayt

2 S7 200 TEMEL SEVİYE KONULAR PLC VE KLASİK KUMANDA KARŞILAŞTIRMA
PLC YAPISI VE BAĞLANTILARI GİRİŞ VE ÇIKIŞLAR PROGRAMLAMA METODLARI (adresleme, komut nedir?) ZAMAN RÖLELERİ SAYICILAR KARŞILAŞTIRMA KONTAKLARI ÖZEL HAFIZA BAYTLARI 1.Slayt

3 PLC ‘nin KLASİK KUMANDAYA GÖRE AVANTAJLARI
1-……………. 2-…………………… 3-…...………… 4-……………….. 2.Slayt

4 3.Slayt

5 4.Slayt

6 PLC DONAMIM-YAZILIM BİRİMLERİ
5.Slayt

7 6.Slayt

8 DIŞ GİRİŞ ELEMANLARI SENSÖR ÇEŞİTLERİ 7.Slayt

9

10 KAPASTİF VE OPTİK SENSÖRLER

11 ÇIKIŞ ELEMANLARI 8.Slayt

12 PLC Lİ ELEKTRİK PANOSU 9.Slayt

13 S5 PLC/ S7300 GEÇİŞ

14 S7-300 PLC 11.Slayt

15 LOGO PLC 12.Slayt

16 LOGO KARŞILAŞTIRMA DEVRESİ

17 LOGO PLC

18 S7-200 PLC 13.Slayt

19 CPU VE MODÜL BAĞLANTILARI
14.Slayt

20 OPERATÖR PANELLERİ

21 S7 200’ÜN PİYASADAKİ YERİ S7200 PLC’NİN ÇIKIŞ NEDENİ

22 S7-222 PLC

23 S7 200 CPU 15.Slayt

24 CPU MODELLERİ 16.Slayt

25 Enerji Bağlantıları 17.Slayt

26 Giriş ve Çıkış Bağlantıları

27 GİRİŞLER 1L 18.Slayt

28 ÇIKIŞLAR TRANSİSTÖR RÖLE 19.Slayt

29 CPU 224 DC/DC/DC ÇIKIŞLAR CPU 224 GİRİŞLER

30 CPU224 AC/DC/Röle ÇIKIŞLAR CPU 224 GİRİŞLER

31 PLC CPU ÇEŞİTLERİ

32 S7 200 CPU Karşılaştırılması
20.Slayt

33 GENİŞLEME MODULLERİ (EM)
21.Slayt

34 DİJİTAL GİRİŞ VE ÇIKIŞ GENİŞLEME MODÜLLERİ

35 ANALOG GENİŞLEME MODÜLLERİ
EM253 Pozisyonlama - 8 EM241 Modem modülü 1 EM277 Profibus modülü EM243-1 End. ETERNET EM243-2 AS INTERFACE

36 22.Slayt

37 ADRESLEME ALANLARI VE BOYUTLARI
23.Slayt

38 SOFTWARE (YAZILIM)

39 İLETİŞİM AYARLARI 1.Slayt

40 İletişim Ayarları Kontrolü
2.Slayt

41 S7 200 ile iletişim kurmak

42 Program Editörü

43 PC/PPI Kablo bağlantısı
3.Slayt

44 4.Slayt

45 5.Slayt

46 S7 200 Hafıza Alanları 6.Slayt

47

48 ADRESLER

49 ADRESLEME DÜZENİ

50 Programın Çalışması 7.Slayt

51 7.Slayt

52 BİT FORMATI 8.Slayt

53 Bayt, Word, D.Word Adresleme
9.Slayt

54 VERİ ALANLARI Hexadesimal Hexadesimal 10.Slayt

55 11.Slayt

56 Step7Micro /Win 12.Slayt

57 PROGRAMLAMA YÖNTEMLERİ
1-LADDER (Merdiven diyagramı) 2-STL (Komut Listesi) 3-FBD(Fonksiyon Blok diyag.) 13.Slayt

58 LADDER EDİTÖRÜ

59 STL EDİTÖRÜ

60 FBD EDİTÖRÜ

61 PROGRAMLAMA LD I0.0 LDN M0.0 Komut Adres LOAD (LD) Komut Adres
LOAD NOT (LDN)

62 Seri ve Paralel Kontaklar
LADDER I0.1 I0.0 LD AND (A) I0.4 AND NOT (AN) STL LD I0.0 A I0.1 AN I0.4 LADDER I0.2 I0.3 OR (O) I0.5 I0.6 OR NOT (ON) STL LD I0.2 O I0.3 ON I0.5 AN I0.6

63 DEVRELER DEVRE-1 DEVRE-2 I0.1 I0.0 I0.2 I0.3 I0.4 I0.2 I0.3 I0.5 I0.6

64 DEVRELER LD I0.0 LD I0.2 A I0.1 O I0.3 LD I0.2 AN I0.6 A I0.3 LD I0.5
AND LOAD (ALD) OR LOAD (OLD) LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 OLD AN I0.4 LD I0.2 O I0.3 AN I0.6 LD I0.5 O I0.7 ALD

65 ÖRNEK-1 Q0.0 I0.0 I0.1 I0.4 I0.2 I0.3 I0.5 I0.6

66 ÖRNEK-1 STL LADDER LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 OLD LDN I0.5 A I0.6
Q0.0 I0.5 I0.6 LADDER STL LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 OLD LDN I0.5 A I0.6 AN I0.4 = Q0.0 MEND

67 ÖRNEK -2 I0.2 I0.3 I0.5 I0.6 I0.7 M0.0 M0.1 Q0.1

68 ÖRNEK -2 LADDER STL LD I0.2 O I0.3 AN I0.6 LDN M0.0 A M0.1 OLD LD I0.5
ALD = Q0.1 MEND I0.2 I0.3 I0.5 I0.6 I0.7 M0.0 M0.1 Q0.1

69 ÇOKLU ÇIKIŞ KOMUTLARI LD I0.2 O I0.3 AN I0.6 LPS A I0.5 = Q0.1 LRD
LPP A M0.1 = Q0.3 I0.2 I0.3 I0.5 I0.6 I0.7 LPS M0.1 Q0.1 Q0.2 Q0.3 LRD LPP

70 ÖRNEK-3 I0.2 I0.6 I0.5 Q0.1 Q0.2 I0.3 I0.7 M0.1 Q0.3 I0.1 M0.2 Q0.4

71 ÖRNEK 3

72 14.Slayt

73 15.Slayt

74 PLC BAĞLANTISI

75 16.Slayt

76 PROGRAMLAMA VE PLC BAĞLANTISI
17.Slayt

77 Fiziksel emniyet de alıyoruz.
18.Slayt

78 SET-RESET R S S R RESET ÖNCELİKLİ SET ÖNCELİKLİ Q0.0 I0.0 Q0.1 I0.2 1
19.Slayt

79 Uyg-1 20.Slayt

80 Uyg-2 21.Slayt

81 KENAR ALGILAMA KONTAKLARI
POZETİF KENAR ALGILAMA 1 Q0.0 I0.0 I0.0 P R 2 P Q0.0 I0.1 S N 1 Saykıl 1 NEGATİF KENAR ALGILAMA Q0.1 I0.2 S N N 1 1 Saykıl 22.Slayt

82 Uyg-3

83 DOĞRUDAN OKUMA VE YAZMA İŞLEMLERİ
Uyg-4 23.Slayt

84 ZAMAN RÖLELERİ Toplam 256 adet zaman rölesi vardır.
PT değeri maksimum ‘dir. ÇEŞİTLERİ; 1-Çekmede gecikmeli zaman rölesi(TON) 2-Çekmede gecikmeli kalıcı tip zaman rölesi(TONR) 3-Düşmede gecikmeli Ters zaman rölesi (TOF) BuNlarda 1mS, 10mS, 100mS olarak kendi aralarında zaman dilimine ayrılırlar. 24.Slayt

85 Zaman Çözünürlükleri 25.Slayt

86 S7-212 ZAMAN RÖLELERİ

87 26.Slayt Uyg-5

88 27.Slayt Uyg-6

89 28.Slayt Uyg-7

90 ZAMAN RÖLELERİ 29.Slayt Uyg-7*

91 30.Slayt Uyg-7#

92 STATUS CHART (DURUM TABLOSU)
Format byte,word,dword olabilir.

93 3 FAZLI A.S.M YILDIZ –ÜÇGEN BAĞLANTISI
Uyg-8

94 Uyg-8

95 Uyg-8

96 3 FAZLI A.S.M YILDIZ –ÜÇGEN BAĞLANTISI ARIZA BULMA

97

98 Analog Potansiyometrenin Zaman rölesinde kullanılması

99 SAYICILAR Toplam 256 adet sayıcı vardır. 1-Yukarı sayıcı (CU)
2-Aşağı sayıcı (CD) 3-Yukarı Aşağı sayıcı (CTUD) olmak üzere üç farklı formatta kullanılır. 31.Slayt

100 Yukarı Sayıcı Uyg-9 32.Slayt

101 Aşağı Sayıcı Uyg-10 33.Slayt

102 Yukarı-Aşağı Sayıcı Uyg-11 34.Slayt

103 S7-212 SAYICILARI

104 Taşıma Komutları Bayt taşıma Word taşıma D. Word taşıma
Reel sayı taşıma

105

106

107 KARŞILAŞTIRMA KONTAKLARI
Bayt Karşılaştırma Eşit,Büyük eşit,Küçük eşit, Word Karşılaştırma Eşit,Büyük eşit ,Küçük eşit D.Word Karşılaştırma 35.Slayt

108 Karşılaştırma Kontakları
36.Slayt

109 BAYT KARŞILAŞTIRMA WORD KARŞILAŞTIRMA D.WORD KARŞILAŞTIRMA B1 B1 B1 EŞİT B W D B2 B2 B2 B1 B1 B1 BÜYÜK EŞİT W D B B2 B2 B2 B1 B1 B1 KÜÇÜK EŞİT B W D B2 B2 B2 37.Slayt

110 Uyg-12 38.Slayt

111 Uyg-13 39.Slayt

112 ZAMAN KARŞILAŞTIRMA Uyg-13* 40.Slayt

113 ÖRNEK-1: 4 adet motor aşağıdaki gibi çalışacaktır.
Start butonuna basıldıktan sonra; Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.0 2 SN 3 SN 2 SN 3 SN 2 SN Başa Dön Stop butonuna basıncaya kadar peryodik çalışsın Uyg-14 41.Slayt

114 Uyg-14

115 SORU: TEK BUTONLAR START VE STOP NASIL YAPILIR ?
SET – RESET COUNTER Uyg-15 42.Slayt

116 SMB0 ‘ın BİTLERİ 43.Slayt

117 DURUM BİTLERİ (SMB0)

118 SMB0 PLC ÇIKIŞINDA GÖRMEK
Uyg-16 SMB0 PLC ÇIKIŞINDA GÖRMEK 44.Slayt

119 45.Slayt

120 46.Slayt

121 SYSTEM BLOCK 47.Slayt

122 ŞİFRE KONULMASI

123 MİNİMUM ŞİFRE

124 GERÇEK ZAMAN SAATİ Bütün rakamlar hekzadesimal sayı
Düzeninde yazılacak. Örneğin;15.gün16#15 diye yazılacak.

125 GERÇEK ZAMAN SAATİ VB300 YIL 00-99 VB301 AY 01-12 VB302 GÜN 01-31
00-24 VB304 DAKİKA 0-59 VB305 SANİYE VB306 ----- VB307 HAFTANIN GÜNÜ 1-7 1-PAZAR 7-CUMARTESİ 0 -OLURSA HAFTANIN GÜNÜ YOK

126 GERÇEK ZAMAN SAATİ ÖRNEK

127

128 Uyg-17