FOTOGRAMETRİ - I Sunu 7 Doç. Dr. Eminnur Topsakal Ayhan

... konulu sunumlar: "FOTOGRAMETRİ - I Sunu 7 Doç. Dr. Eminnur Topsakal Ayhan"— Sunum transkripti:

1 FOTOGRAMETRİ - I Sunu 7 Doç. Dr. Eminnur Topsakal Ayhan 2019-2020
GÜZ dönemi Fotogrametri 1

2 Komparator-Resim Koordinat Dönüşümü

3 Komparator-Resim Koordinat Dönüşümü

4 Komparator-Resim Koordinat Dönüşümü Yöntemleri

5 Dönüşüm – Olası Durumlar

6 Benzerlik ( Helmert ) Dönüşümü

7 Benzerlik ( Helmert ) Dönüşümü

8 Benzerlik ( Helmert ) Dönüşümü - Özet

9 BENZERLİK ( Helmert) DÖNÜŞÜMÜ
Bir dönüşüm geometrik şekillerin biçimlerini koruyorsa buna benzerlik dönüşüm denir. Bu grup dönüşümlerde, düzgün geometrik şekillerin kenarları aynı oranda küçülür yada büyür. Açıların mutlak değerleri değişmez kalır. Kısacası şekiller dönüşümden sonra esas şekle benzerdirler.  Bu dönüşümde koordinat sistemleri arasındaki dönüşüm parametrelerini belirlemek için her iki sistemde de, koordinatları belli olan iki noktaya ihtiyaç vardır.

10 BENZERLİK ( Helmert) DÖNÜŞÜMÜ

11 Benzerlik ( Helmert ) Dönüşümü - Özet

12 Benzerlik Dönüşümü (x ve y yönünde ölçek, Eksenlerin dik olmaması (non-orthogonality))

13 AFİN DÖNÜŞÜMÜ Afin Dönüşümü Benzerlik Dönüşümüne göre daha genel bir dönüşümdür. Bu dönüşümde, Doğrudaşlık özelliği korunur Paralel doğrular dönüşümden sonra yine birbirine paraleldir. Kesişen doğrular gene dönüşümden sonra kesişirler, Açılar değişirler, dolayısıyla şekli benzerliği söz konusu değildir. Yöne bağlı olarak ölçek değişir. Bir başka deyişle belirli bir yön için ölçek değişmez. Bir doğru üzerindeki doğru parçalarının karşılıklı oranları değişmez kalır.

14 AFİN DÖNÜŞÜMÜ

15 Afin Dönüşümü

16 Afin Dönüşümü-Bilineer ve Projektif Transformasyon

17 PROJEKTİF DÖNÜŞÜM Doğrusal dönüşümlerin en geneli projektif dönüşümdür. Afin dönüşümler projektif dönüşümün bir alt grubunu oluştururlar. Bu dönüşümün özelliği;  Doğrudaşlık: Aynı doğru üzerindeki noktalar dönüşümünden sonra da bir doğru üzerindedir. Çifte oran: Bir doğru parçası üzerindeki dört nokta için yazılacak doğru parçalarının oranları değişmez, kalır. Bu dönüşümde, iki düzlem arasındaki, paralel olup olamam durumuna ve izdüşümün merkezsel veya paralel olmasına bakılmaksızın, dönüşüm yapmak mümkündür.Bilinmeyen sayısı 8’dir. Çözüm için en az 4 noktaya ihtiyaç vardır. Nokta sayısı fazla ise dengelemeli çözüm gerekir.Düzeltme denklemleri bilinmeyen parametrelere ve düzeltmelere göre lineer olmadıkları için parametrelerin yaklaşık değerleri ile denklemler lineer hale getirilir ve daha sonra çözüme geçilir.

18 İç Yöneltme Elemanlarının Hesabı

19 İç Yöneltme Elemanlarının Hesabı

20 Piksel-Resim Koordinat Dönüşümü

21 Sensor X=6.75 cm = r , Sensor Y=10.35 cm = c dx=dy= 9 µm
Sensör boyutları 6.75×10.35 cm’lik bir dijital kamera ile üretilen görüntü üzerinde asal noktanın resim koordinat sisteminde koordinatları (0.180, mm)’dir. Bu noktanın piksel koordinat sisteminde koordinatlarını bulunuz ve şekil üzerinde gösteriniz. (Piksel boyu: 9 µm) Sensor X=6.75 cm = r , Sensor Y=10.35 cm = c dx=dy= 9 µm xr= mm yr= mm İSTENEN DEĞERLER xpix, ypix ?, ?

22 Uygulama: DMC_II_230 Kamera

23 mr = GSD/Piksel = huçuş /c huçuş : Uçuş yüksekliği ; c: kamera sabiti
Görüntü Ölçeği ve Pikselin Arazideki Karşılığı GSD(YÖA=Yer Örnekleme aralığı) Arasındaki İlişki 1 / mr = mr = GSD/Piksel = huçuş /c huçuş : Uçuş yüksekliği ; c: kamera sabiti huçuş= Hdatum- harazi

24