Kendi Robot Kolunuzu Yapın

... konulu sunumlar: "Kendi Robot Kolunuzu Yapın"— Sunum transkripti:

1 Kendi Robot Kolunuzu Yapın

2 Öğrenme Hedefleri Teknolojik tasarım
Tasarım için matematiksel hesaplamaların kullanımı Hareket ve güç Yazılı ve sözlü uygulamalarla iletişim becerileri Avrupalı Robot Kolu

3 Avrupa Uzay Ajansı Avrupa Uzay Ajansı (European Space Agency, ESA)
1975 yılında, uzayın keşfini amaçlayan, hükümetlerarası bir organizasyon olarak kurulmuştur. Şu an 17 üyesi olan örgütün merkezi Fransa'nın başkenti Paris'tedir. 

4 Robot Kolu Uluslararası Uzay İstasyonu
ESA aracılığıyla Avrupa, Uluslararası Uzay İstasyonu’nun gelişimine katkıda bulunan beş ortaktan (NASA, Russian Federal Space Agency, ESA, JAXA, CSA) biridir. Avrupalı Robot Kolu (ERA; European Robot Arm) bu katkılardan biridir. ERA’nın araç olarak çalıştığı süreçler: Uluslararası uzay istasyonunun Rusya ayağındaki öğelerinin kurulumu, devreye alınması ve taşınması, Rusya ayağının izlenmesi, EVA kozmonotlarının desteklenmesi ve transferi Orbital yerleştirme birimleri ve diğer montaj görevlerinin transferi. Ana Yüklenici: Birçok alt yükleniciden oluşan bir konsorsiyumu yöneten Hollanda Uzay (Leiden, Hollanda)

5 Robot Kolu Avrupalı Robot Kolu
7 derecelik serbest hareket özgürlüğüyle büyük simetrik robot kolu Kol, elektronik ve kameralarla bir araya getirilen 2 Uç Elemanı, 2 Bilek, 2 Bacak ve 1 Dirsekten oluşur. Her iki uç da robotun “eli” ya da çalışabileceği taban işlevi görür.

6 Robot Kolu Avrupalı Robot Kolunun Yapımı
Basit malzemelerden bir robot kolu yapacağız Kol, 45 cm. uzaklıktan plastik bir bardağı kaldırabilmelidir Bardağı en az 15 cm. yüksekliğe kaldırmalıdır Bardağı yeniden yerine bırakmalıdır Ters duran bardağı kaldırmalıdır

7 Bardağa 45 cm.’den daha fazla yaklaşamazsınız
Robot Kolu Çok fazla yaklaşamazsınız… Robot Kolu Öğrenci Bardak 45cm Bardağa 45 cm.’den daha fazla yaklaşamazsınız

8 Robot Kolu Kullanılabilir Malzemeler Tel Ataş Mukavva
Kısa kurşun kalemler Mandal Bant Dondurma çubukları Kağıt tutucu Lastik bantlar Kıskaç Takımların malzeme çantaları…

9 Robot Kolu Genel Plan ve İzlenecek Yol 2 kişilik takımlara ayrılın
Gereksinimleri inceleyin Bir çözüm üzerinde tartışın ve tasarımınızın çizimini yapın Verilen malzemelerle tasarımınızın modelini oluşturun Modeli test edin Material bags for teams to build…

10 Robot Kolu Testten sonra yeniden tasarım
Tasarım üzerine yeniden tartışın ve karar verin Testten sonra veya önceki tasarımın geliştirilmesi için gerekli olabilir Takım olarak düşünce sorularını yanıtlayın

11 Robot Kolu Tasarımın gereksinimleri
Kol, 45 cm uzaklıktan bir plastik bardağı kaldırabilmelidir Bir bardağı en az 15 cm. yüksekliğe kaldırabilmelidir Bardağı tekrar yerine bırakabilmelidir Ters durumdayken bardağı kaldırıp bırakabilmelidir

12 Robot Kolu Düşünceyle İlgili Sorular
Tasarımınızla ilgili hoşunuza giden bir şeye örnek verebilir misiniz? Tasarımınızın zayıf kaldığı asıl nokta nedir? Deneyiminizden yola çıkarak tasarımınızla ilgili değiştirmek isteyeceğiniz bir şey var mı? Nedir? Bu etkinliğe uygulanabilecek matematik ve fizik kuralları var mı? Katılımcı deneyimini iyileştirmek için yönergelerde ne gibi değişiklikler yapardınız?