Sunuyu indir
Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz
1
5. Kök-yer eğrileri Kuo-91 (Sh.428) ) s ( R K değiştikçe özdeğerlerin s düzlemindeki eğrileri Örnek 5.1 n1=[1,3];a1=conv([1,5,0],[1,6]); a2=[1,2,2];p=roots(a2) d1=conv(a1,a2) rlocus(n1,d1) Tekil noktalar: D1(s)=0 Sıfırlayan noktalar: N1(s)=0 5 kısım var ( D1(s) 5. derece) Reel eksene göre simetriklik
2
Asimptotların kesim noktası:
Routh tablosu (Örnek 3.1) k=35; a=polyadd(d1,k*n1);p=roots(a) Buluşma noktası: n1d=[1];d1d=[5,4*13,3*54,2*82,60]; a=polyadd(conv(n1d,d1),-conv(d1d,n1));roots(a)
3
ksi=0.6;wn=2;sg=-ksi*wn;w=wn*sqrt(1-ksi^2);
hold on;plot([0,sg],[0,w]);hold off;rlocfind(n1,d1)
Benzer bir sunumlar
