MBLOCK ile Arduino ve Robotik Kodlama

... konulu sunumlar: "MBLOCK ile Arduino ve Robotik Kodlama"— Sunum transkripti:

1 MBLOCK ile Arduino ve Robotik Kodlama
DC Motor ve Motor Shield Yrd.Doç.Dr.Osman EROL

2 DC Motor & Motor Shield DC Motor & Motor Shield
Dc motorlar Arduino uygulamamalarında sürüş işlemleri için kullanılır. Küçük robotlar için 3V-12V DC Redüktörlü motorlar mevcuttur. Redüktör, dişliler ile motor hızının ayarlanması / hız kontrolü Arduino pinlerinden gelen akım motorları çalıştırmakta ve kontrol etmekte yetersiz kalmaktadır. Bundan dolayı motor sürücü kartları kullanılmaktadır. L298 entegreler kullanılır. Hazır kartlar ya da oluşturulabilir

3 DC Motor & Motor Shield DC Motor & Motor Shield
Hazır motor sürücülerde ya da oluşturulan devrelerde Arduino pinlerinden çıkan akımı kuvvetlendirmek için L298 entegresi kullanılır L298 iki ampere kadar güç artırabilir İki adet H köprüsü vardır  H Köprüsü DC motorların ileri ve geri yönde hareket etmesini sağlayan devredir. Birçok motor sürücü bulunur

4 DC Motor & Motor Shield DC Motor & Motor Shield
Çift motorlu sürüş işlemlerinde genel olarak L298N kartı kullanılır L298 N kartı; 12 V ve 2 amper güç tüketen motorlar çalıştırabilir 2 adet dc motor ya da 1 adet step motoru kullanılabilir

5 DC Motor & Motor Shield L298N ve motor bağlantısı
Out A – Out B  Sağ motor bağlantısı /çıkış Out C – Out D  Sol motor bağlantısı /çıkış In A – In B  Sağ motor Arduino dijital/ pwm pin bağlantısı /giriş In C – In D  Sol motor Arduino dijital/ pwm pin bağlantısı /giriş GND  Gnd hat VCC  5V hat +5 V  5V hat

6 Uygulama 1– Klavyeden motor kontrolü
Prototip hazırlama Motor sürücü kartından Arduino bağlantısı In A  PWM pini (5) In B  PWM pini (6) In C  PWM pini (10) In D  PWM pini (11) GND  GND +5  5V VCC  5V Not: Bağlantılar yapıldıktan sonra motor yönü test edilir PWM 5  Sağ ileri PWM 6  Sağ geri PWM 10  Sol ileri PWM 11  Sol geri

7 Uygulama 1– Klavyeden motor kontrolü
MBlock

8 Uygulama 2– Ödev- Engelden kaçan robot
Robot sürekli ileri yönde hareket edecektir. Bir engele 10 cm’ den az yaklaşınca Önce duracaktır Sonra geri geri gelecektir Daha sonra rastgele sağa yada sola dönecektir.