Ders 1– Temel Bileşenler

... konulu sunumlar: "Ders 1– Temel Bileşenler"— Sunum transkripti:

1 Ders 1– Temel Bileşenler
LEGO Mindstorms Ders 1– Temel Bileşenler © Copyright Showeet.com

2 Lego Mindstorms Ders İçeriği EV3 Bileşenler EV3 Arayüz
Motor Blok Uygulamaları Touch Sensör Uygulamaları Ultrasonic Mesafe Sensörü Uygulamaları Gyro Sensör Uygulamaları Renk Sensör Uygulamaları © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

3 Lego Mindstorms Programlama ve algoritma öğretiminde
Blok Kodların kullanımı Kod yerine bloklar (Scratch – Alice - Mblock vb.) Eğlenceli Kolay Oyun – Hikaye tasarımı Robot kullanımı Somut Bazen Karmaşık/Korkutucu Papert (1980) constructionism © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

4 Lego Mindstorms Programlanabilir Tuğla/Yapısı sayesinde robot tasarımını kolaylaştırır Tasarımı ve Programlama süreci kolay Eğlenceli Yaratıcı Problem çözme becerisi Esnek LEGO Lego Mindstorms RCX – 1998 Lego Mindstorms NXT – 2006 /NXT 2.0 – 2009 Lego Mindstorms EV3 – 2013 © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

5 Lego Mindstorms Education EV3
Lego Mindstorms EV3 Eğitim Seti Core Paket 1 Brick 2 Büyük motor 1 orta motor 5 adet sensör 541 parça Expension Paket 850 parça © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

6 Temel Bileşenler 1 adet akıllı tuğla/brick 2 adet L Motor
1 adet M Motor 2 adet Touch Sensör 1 adet Ultrasonic Sensör 1 adet Gyro Sensör 1 adet Renk/Işık Sensörü © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

7 Temel Bileşenler – Brick / Tuğla
Teknik Özellikleri İşletim Sistemi—LINUX İşlemci - ARM9 300 MHz Hafıza - 16 MB Flash Bellek RAM—64 MB Brick Ekran—178x128/Siyah Beyaz USB 2.0 port (maks. 480 Mbit/san.) USB 1.1 port (maks. 12 Mbit/san.) Micro SD Kart (maks. 32 GB ) Motor (ABCD) ve Sensör (1234) Portları Konektörler—RJ12 Brick Düğmeleri Güç—6 AA pil / Batarya © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

8 Temel Bileşenler - Brick
Display Brick Arayüzünü kullanmayı sağlar. EV3 Brick içinde gerçekleşen işlemleri gösterir Çıktı amaçlı kullanılır Grafik (Gözler vb.) İşlem sonucu © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

9 Temel Bileşenler - Brick
1 2 3 4 Display Block /Ekran Bloğu Run Recent (Son Kullanılanı Çalıştır) Son çalışan programların listesi File Navigation (Dosyada Gezinme) Kayıt edilmiş tüm programlar Brick Uygulamaları Port View Motor Control IR Control Brick Program / Tuğla üzerinde programlama Ayarlar Ses/Uyku/Bluetooth/Wifi/Name/Info © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

10 Temel Bileşenler - Brick
Ekran Simgeleri © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

11 Temel Bileşenler - Brick
Portlar © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

12 Temel Bileşenler - Brick
Portlar © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

13 Temel Bileşenler - Motorlar
Large Motors / Büyük Motorlar Yüksek doğrulukta ve güçlü robot hareketlerini programlamayı sağlar. Sürüş işlemleri için kullanılır. (İleri –geri-sağ-sol) 2 adettir Güçlü ama yavaş bir yapıya sahiptir 160/170 dv/dk 20/40Ncm tork ABCD portlarına takılır Varsayılan olarak B – C portları © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

14 Temel Bileşenler - Motorlar
Medium Motor / Orta Motor Gücün bir kısmını kompakt boyutla ve daha hızlı yanıtla değişmesine karşın yüksek doğruluğu korur. Aç kapa işlemleri / Güç seviyesinin kontrol edilebileceği uygulamalar. 1 adettir Büyük motorlara göre daha güçsüz ancak daha hızlı bir yapıya sahiptir 240/250 dv/dk 8 / 12 Ncm tork ABCD portlarına takılır Varsayılan olarak A portu © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

15 Temel Bileşenler - Sensörler
Ultrasonic Mesafe Sensörü Uzaklık ölçümü yapar Ses sinyali gönderir, çarpan ses tekrar geri algılanır. Bu süre hesaplanarak mesafe ölçülür. < 255 cm ye kadar algılar 1234 portlarına takılır Varsayılan olarak 4 nolu port © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

16 Temel Bileşenler - Sensörler
Renk sensörü / Color Sensör gözden giren ışığın yoğunluğunu yada rengini tespit eder. Üç farklı modda çalışır Renk Modu /Color Mode Yedi farklı rengi algılar (Sarı-Mavi-Yeşil-Kırmızı –Beyaz-Siyah-Kahverengi) Renk olmama durumunu da algılar Örneğin; renkli topları bulma/toplama, rengi görünce çalışma /durma , rengin adını söyleme gibi © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

17 Temel Bileşenler - Sensörler
Renk sensörü / Color Yansıyan ışık yoğunluğu / Reflected light Kırmızı ışık yayan lambadan geri yansıyan ışık yoğunluğunu ölçer. Sensör değer 0 (Çok karanlık) ile 100 (Çok aydınlık) arası değer alır. Örneğin; Çizgi izleyen robot gibi Ortam ışık yoğunluğu / Ambient light Sensör gözden giren ışığın yoğunluğunu ölçer. Örneğin; karanlıkta lamba yakma 1234 portlarına takılır Varsayılan olarak 3 nolu port © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

18 Temel Bileşenler - Sensörler
Dokunma Sensörü / Touch Üç durumu algılar Dokunma/Çarpma/Ayrılma Analog değer 1 : Basılı durum 0 : Basılı olmama durumu 2 : Basılıp/Çekilme durumu Örneğin; İten bir robot Masadan düşmeden haraket eden robot 1234 portlarına takılır Varsayılan olarak 1 nolu port © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

19 Temel Bileşenler - Sensörler
Gyro Sensörü Açı algılayan sensör Ok yönündeki dönüşleri algılar +/- 3 derecelik bir hassasiyetle açıları ölçer. Kaç derece dönüldüğünü EV3’ e gönderir Açı ölçümü Denge için kullanılabilir Maks. 440 derece/sn 1234 portlarına takılır Varsayılan olarak 2 nolu port © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

20 Uygulama 1 – Motor ve Sensör Testi
Büyük Motor bağlantılarını yaparak brick üzerinde test ediniz. B + C Orta motor baglantısını yapınız ve brick üzerinde test ediniz. A Dokunma sensörü bağlantısını yapınız ve brick üzerinde test ediniz. 1 Mesafe sensör bağlantısını yapınız ve brick üzerinde test ediniz. 4 Renk sensör bağlantısını yapınız ve brick üzerinde test ediniz. 3 Gyro sensör bağlantısını yapınız ve brick üzerinde test ediniz 2 © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

21 EV3 Brick ile Programlama
Bilgisayardaki yazılıma benzer şekilde brick üzerinden programlanabilir Brick Uygulamaları  Brick Program Start (Başlat) ve Loop block (Döngü bloğu) yapısı Add Block (Blok Ekle) çizgisi, programa blok eklenir © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

22 EV3 Brick ile Programlama
Yukarı (UP) tuşu ile Block Palette (Blok Paleti)'nden yeni bir blok eklenir. Açılan Blok paletinden kod blok seçilir. Action Block (Hareket Blok-Motor- 6 adet)  Sağ üst köşesinde Siyah ok vardır. Wait Block (Bekle Blok – Süre/Sensör – 11 adet) Sağ üst köşesinde Kum saati vardır. Seçilen Blok Center (Orta) düğme ile eklenir. Seçili Blok tekrar Center (Orta) düğme ile özellikleri değiştirilebilir (Aşağı-Yukarı) Blok eklemek için aynı süreç tekrarlanır © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

23 EV3 Brick ile Programlama
Seçili Bloğu silmek Blok seçili iken YUKARI (UP) tuşuna basılır Silme bloğu seçilir Çalıştırmak için en baştaki Start (Başlat) bloğu seçilir Sağ – ve Sol tuş ile / Center tuş ile basılarak çalıştırılır. Kaydetmek için en sağdaki Save bloğu seçilir. Kayıtlı dosyayı açmak için ise hemen üzerinde yer alan blok © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

24 Uygulama 2 – Brick İle Porogramlama
Brick üzerinden programlayarak eğitim robotunun başladığı noktaya geri dönmesini sağlayan programı oluşturunuz. İleri – 2 sn Sağ – 1 sn Sağ – 0.5 sn İleri – 2 sn © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here