Sunuyu indir
Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz
YayınlayanEkin Taylan Değiştirilmiş 8 yıl önce
1
http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller Oransal, integral, türevsel denetleyici - + S-tanım bölgesinde
2
- + - Denetleyici Sistem Sisteme ilişkin transfer fonksiyonu: Geribeslemeli sisteme ilişkin transfer fonksiyonu: PID denetleyicili sisteme ilişkin transfer fonksiyonu:
3
- + Yukarıda blok diyagramı verilen sistemin kapalı çevrim payda çok terimlisinin olmasını sağlayacak K i değerlerini belirleyiniz?
5
Kapalı çevrim transfer fonksiyonunu hesaplayalım: Kalp piliDenetleyiciKalp1 İstenilen ritm Varolan ritm
6
kritik kazanç değeri (0,K cr ) peryod değeri (0,P cr )
Benzer bir sunumlar
© 2024 SlidePlayer.biz.tr Inc.
All rights reserved.