Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Oransal, integral, türevsel denetleyici - + S-tanım bölgesinde.

YayınlayanEkin Taylan Değiştirilmiş 7 yıl önce

Benzer bir sunumlar

... konulu sunumlar: "Oransal, integral, türevsel denetleyici - + S-tanım bölgesinde."— Sunum transkripti:

1 http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller Oransal, integral, türevsel denetleyici - + S-tanım bölgesinde

2 - + - Denetleyici Sistem Sisteme ilişkin transfer fonksiyonu: Geribeslemeli sisteme ilişkin transfer fonksiyonu: PID denetleyicili sisteme ilişkin transfer fonksiyonu:

3 - + Yukarıda blok diyagramı verilen sistemin kapalı çevrim payda çok terimlisinin olmasını sağlayacak K i değerlerini belirleyiniz?

4

5 Kapalı çevrim transfer fonksiyonunu hesaplayalım: Kalp piliDenetleyiciKalp1 İstenilen ritm Varolan ritm

6 kritik kazanç değeri (0,K cr ) peryod değeri (0,P cr )

7

8

9

"Oransal, integral, türevsel denetleyici - + S-tanım bölgesinde." indir ppt

Benzer bir sunumlar

LİMİT.

LİMİT.
PID Denetleyici Tasarımı

PID Denetleyici Tasarımı
BELİRLİ İNTEGRAL.

BELİRLİ İNTEGRAL.
o Problem Problem i tekrar ele alalım.

o Problem Problem i tekrar ele alalım.
KapalI FonksİyonlarIn Türevİ

KapalI FonksİyonlarIn Türevİ
Yrd.Doç.Dr. Mustafa Doğan

Yrd.Doç.Dr. Mustafa Doğan
Sürekli Olasılık Dağılım (Birikimli-Kümülatif)Fonksiyonu

Sürekli Olasılık Dağılım (Birikimli-Kümülatif)Fonksiyonu
slayt6 Belirli İntegral

slayt6 Belirli İntegral
Bileşik Olasılık Dağılım Fonksiyonu

Bileşik Olasılık Dağılım Fonksiyonu
KONTROLÖRLER ve KONTROL SİSTEMLERİ

KONTROLÖRLER ve KONTROL SİSTEMLERİ
Ters Hiperbolik Fonksiyonlar

Ters Hiperbolik Fonksiyonlar
Proses Kontrol Döngüsü

Proses Kontrol Döngüsü
Yard. Doç. Dr. Mustafa Akkol

Yard. Doç. Dr. Mustafa Akkol
Problem 06-01 Şekildeki sistemde N(s) bozucu etkidir. R(s) hedef girdidir. C(s) cevaptır. a) K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri.

Problem Şekildeki sistemde N(s) bozucu etkidir. R(s) hedef girdidir. C(s) cevaptır. a) K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri.
L C V1V1 + -R1R1 R2R2 Örnek 3.1: R 1 üzerinden geçen akım = V 1 : Girdi q ve q 2 : Genel yükler QqQq Q q2 L=3.4 mH, C=286 µF, R 1 =3.2 Ω, R 2 =4.5 Ω D(s)=0.02618s.

L C V1V1 + -R1R1 R2R2 Örnek 3.1: R 1 üzerinden geçen akım = V 1 : Girdi q ve q 2 : Genel yükler QqQq Q q2 L=3.4 mH, C=286 µF, R 1 =3.2 Ω, R 2 =4.5 Ω D(s)= s.
Diferansiyel Denklemler

Diferansiyel Denklemler
ÖDEV 6 ÇÖZÜMLERİ wp wg K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri hesaplayan MATLAB programını yazınız. clc;clear K=150; pay=6*K; payda=[1.

ÖDEV 6 ÇÖZÜMLERİ wp wg K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri hesaplayan MATLAB programını yazınız. clc;clear K=150; pay=6*K; payda=[1.
TBF Genel Matematik I DERS – 12: Belirli İntegral

TBF Genel Matematik I DERS – 12: Belirli İntegral
x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01

x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01
6. Nyquist Diyagramı, Bode Diyagramı, Kazanç Marjı, Faz Marjı,

6. Nyquist Diyagramı, Bode Diyagramı, Kazanç Marjı, Faz Marjı,

Benzer bir sunumlar

Google Reklamları