BÖLÜM 15 AA Sürücüleri

15.1 GİRİŞ DA motorlarının çok basit dekuplajlı yapılarına karşı AA motorları; son derece kuplajlı, doğrusal olmayan ve çok değişkenli yapılar sergilemektedir. AA sürücülerinin kontrolü genellikle, mikroişlemciler veya mikro bilgisayarlar ile birlikte hızlı anahtarlamalı güç dönüştürücüleri kullanılarak uygulanabilen karmaşık kontrol algoritmaları gerektirir.

15.2 Asenkron Motor Sürücülerİ

15.2.1 Performans Karakteristikleri

15.2.2 Moment-Hız Karakteristikleri

15.2.3 Stator Gerilim Kontrolü

15.2.4 Rotor Gerilim Kontrolü

15.2.5 Frekans Kontrolü

15.2.6 Gerilim ve Frekans Kontrolü

Devam ediyor

15.2.7 Akım Kontrolü

15.2.8 Sabit Kayma-Hız Kontrolü

15.2.9 Gerilim, Akım ve Frekans Kontrolü

15.3 Asenkron MotorlarIn KapalI Çevrİm Kontrolü

15.4 Kontrol DeğİşKENLERİNİN BOYUTLANDIRILMASI

15.5 Vektör KONTROLLERİ 15.5.1 Vektör Kontrolünün Temel Prensibi

15.5.2 d-q Eksen Dönüşümü

15.5.3 Dolaylı Vektör Kontro

15.5.4 Doğrudan Vektör Kontrolü

15.6 Senkron Motor Sürücülerİ 15.6.1 Silindirik Rotorlu Motorlar

15.6.2 Çıkık Kutuplu Motorlar

15.6.3 Relüktans Motorlar

15.6.4 Anahtarlamalı Relüktans Motorlar

15.6.5 Sürekli Mıknatıslı Motorlar

15.6.6 Senkron Motorların Kapalı Çevrim Kontrolü

15.6.7 Fırçasız DA ve AA Motor Sürücüleri

15.7 PMSM Sürücülerİ İÇİN HIZ DENETLEYİCİ TASARIMI 15.7.1 Sistem Blok Diyagramı

15.7.2 Akım Döngüsü

15.7.3 Hız Denetleyicisi

15.8 AdIm Motor Kontrolü 15.8.1 Değişken Relüktanslı Adım Motorları

15.8.2 Kalıcı Mıknatıslı Adım Motorları

15.9 Lİneer Asenkron Motorlar

15.10 Motor Sürücülerİ İçİn Yüksek-GERİLİMLİ Tüm devreler (Ic)

özet AA sürücüleri gerilim, frekans ve akım kontrolü için ileri kontrol tekniklerine gerek duymasına rağmen DA sürücülerine göre avantajlara sahiptir. Gerilim ve frekans, gerilim kaynaklı eviriciler tarafından kontrol edilebilir. Akım ve frekans ise akım kaynaklı eviriciler tarafından kontrol edilebilir. Asenkron motorların kayma gücünü geri almak için kullanılan kayma gücünü geri alma tekniklerinde kontrollü doğrultucular kullanılmaktadır. Asenkron motorların kapalı çevrim kontrolünde kullanılan en yaygın yöntem, volt/hertz, akı veya kayma kontrolüdür. Değişken hız sürücülerinde hem sincap kafesli hem de rotoru sargılı asenkron motorlar kullanılmaktadır. Akım kaynaklı bir evirici yalnız bir motoru besleyebilirken gerilim kaynaklı bir evirici paralel bağlı belli sayıda motoru besleyebilmektedir.