PROGRAMLANABİLİR LOJİK KONTROL (PLC) DERS NOTLARI (3+1) 1.Slayt

S7 200 TEMEL SEVİYE KONULAR PLC VE KLASİK KUMANDA KARŞILAŞTIRMA PLC YAPISI VE BAĞLANTILARI GİRİŞ VE ÇIKIŞLAR PROGRAMLAMA METODLARI (adresleme, komut nedir?) ZAMAN RÖLELERİ SAYICILAR KARŞILAŞTIRMA KONTAKLARI ÖZEL HAFIZA BAYTLARI 1.Slayt

PLC ‘nin KLASİK KUMANDAYA GÖRE AVANTAJLARI 1-……………. 2-…………………… 3-…...………… 4-……………….. 2.Slayt

3.Slayt

4.Slayt

PLC DONAMIM-YAZILIM BİRİMLERİ 5.Slayt

6.Slayt

DIŞ GİRİŞ ELEMANLARI SENSÖR ÇEŞİTLERİ 7.Slayt

KAPASTİF VE OPTİK SENSÖRLER

ÇIKIŞ ELEMANLARI 8.Slayt

PLC Lİ ELEKTRİK PANOSU 9.Slayt

S5 PLC/ S7300 GEÇİŞ

S7-300 PLC 11.Slayt

LOGO PLC 12.Slayt

LOGO KARŞILAŞTIRMA DEVRESİ

LOGO PLC

S7-200 PLC 13.Slayt

CPU VE MODÜL BAĞLANTILARI 14.Slayt

OPERATÖR PANELLERİ

S7 200’ÜN PİYASADAKİ YERİ S7200 PLC’NİN ÇIKIŞ NEDENİ

S7-222 PLC

S7 200 CPU 15.Slayt

CPU MODELLERİ 16.Slayt

Enerji Bağlantıları 17.Slayt

Giriş ve Çıkış Bağlantıları

GİRİŞLER 1L 18.Slayt

ÇIKIŞLAR TRANSİSTÖR RÖLE 19.Slayt

CPU 224 DC/DC/DC ÇIKIŞLAR CPU 224 GİRİŞLER

CPU224 AC/DC/Röle ÇIKIŞLAR CPU 224 GİRİŞLER

PLC CPU ÇEŞİTLERİ

S7 200 CPU Karşılaştırılması 20.Slayt

GENİŞLEME MODULLERİ (EM) 21.Slayt

DİJİTAL GİRİŞ VE ÇIKIŞ GENİŞLEME MODÜLLERİ

ANALOG GENİŞLEME MODÜLLERİ EM253 Pozisyonlama - 8 EM241 Modem modülü 1 EM277 Profibus modülü EM243-1 End. ETERNET EM243-2 AS INTERFACE

22.Slayt

ADRESLEME ALANLARI VE BOYUTLARI 23.Slayt

SOFTWARE (YAZILIM)

İLETİŞİM AYARLARI 1.Slayt

İletişim Ayarları Kontrolü 2.Slayt

S7 200 ile iletişim kurmak

Program Editörü

PC/PPI Kablo bağlantısı 3.Slayt

4.Slayt

5.Slayt

S7 200 Hafıza Alanları 6.Slayt

ADRESLER

ADRESLEME DÜZENİ

Programın Çalışması 7.Slayt

7.Slayt

BİT FORMATI 8.Slayt

Bayt, Word, D.Word Adresleme 9.Slayt

VERİ ALANLARI Hexadesimal Hexadesimal 10.Slayt

11.Slayt

Step7Micro /Win 12.Slayt

PROGRAMLAMA YÖNTEMLERİ 1-LADDER (Merdiven diyagramı) 2-STL (Komut Listesi) 3-FBD(Fonksiyon Blok diyag.) 13.Slayt

LADDER EDİTÖRÜ

STL EDİTÖRÜ

FBD EDİTÖRÜ

PROGRAMLAMA LD I0.0 LDN M0.0 Komut Adres LOAD (LD) Komut Adres LOAD NOT (LDN)

Seri ve Paralel Kontaklar LADDER I0.1 I0.0 LD AND (A) I0.4 AND NOT (AN) STL LD I0.0 A I0.1 AN I0.4 LADDER I0.2 I0.3 OR (O) I0.5 I0.6 OR NOT (ON) STL LD I0.2 O I0.3 ON I0.5 AN I0.6

DEVRELER DEVRE-1 DEVRE-2 I0.1 I0.0 I0.2 I0.3 I0.4 I0.2 I0.3 I0.5 I0.6

DEVRELER LD I0.0 LD I0.2 A I0.1 O I0.3 LD I0.2 AN I0.6 A I0.3 LD I0.5 AND LOAD (ALD) OR LOAD (OLD) LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 OLD AN I0.4 LD I0.2 O I0.3 AN I0.6 LD I0.5 O I0.7 ALD

ÖRNEK-1 Q0.0 I0.0 I0.1 I0.4 I0.2 I0.3 I0.5 I0.6

ÖRNEK-1 STL LADDER LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 OLD LDN I0.5 A I0.6 Q0.0 I0.5 I0.6 LADDER STL LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 OLD LDN I0.5 A I0.6 AN I0.4 = Q0.0 MEND

ÖRNEK -2 I0.2 I0.3 I0.5 I0.6 I0.7 M0.0 M0.1 Q0.1

ÖRNEK -2 LADDER STL LD I0.2 O I0.3 AN I0.6 LDN M0.0 A M0.1 OLD LD I0.5 ALD = Q0.1 MEND I0.2 I0.3 I0.5 I0.6 I0.7 M0.0 M0.1 Q0.1

ÇOKLU ÇIKIŞ KOMUTLARI LD I0.2 O I0.3 AN I0.6 LPS A I0.5 = Q0.1 LRD LPP A M0.1 = Q0.3 I0.2 I0.3 I0.5 I0.6 I0.7 LPS M0.1 Q0.1 Q0.2 Q0.3 LRD LPP

ÖRNEK-3 I0.2 I0.6 I0.5 Q0.1 Q0.2 I0.3 I0.7 M0.1 Q0.3 I0.1 M0.2 Q0.4

ÖRNEK 3

14.Slayt

15.Slayt

PLC BAĞLANTISI

16.Slayt

PROGRAMLAMA VE PLC BAĞLANTISI 17.Slayt

Fiziksel emniyet de alıyoruz. 18.Slayt

SET-RESET R S S R RESET ÖNCELİKLİ SET ÖNCELİKLİ Q0.0 I0.0 Q0.1 I0.2 1 19.Slayt

Uyg-1 20.Slayt

Uyg-2 21.Slayt

KENAR ALGILAMA KONTAKLARI POZETİF KENAR ALGILAMA 1 Q0.0 I0.0 I0.0 P R 2 P Q0.0 I0.1 S N 1 Saykıl 1 NEGATİF KENAR ALGILAMA Q0.1 I0.2 S N N 1 1 Saykıl 22.Slayt

Uyg-3

DOĞRUDAN OKUMA VE YAZMA İŞLEMLERİ Uyg-4 23.Slayt

ZAMAN RÖLELERİ Toplam 256 adet zaman rölesi vardır. PT değeri maksimum 32767 ‘dir. ÇEŞİTLERİ; 1-Çekmede gecikmeli zaman rölesi(TON) 2-Çekmede gecikmeli kalıcı tip zaman rölesi(TONR) 3-Düşmede gecikmeli Ters zaman rölesi (TOF) BuNlarda 1mS, 10mS, 100mS olarak kendi aralarında zaman dilimine ayrılırlar. 24.Slayt

Zaman Çözünürlükleri 25.Slayt

S7-212 ZAMAN RÖLELERİ

26.Slayt Uyg-5

27.Slayt Uyg-6

28.Slayt Uyg-7

ZAMAN RÖLELERİ 29.Slayt Uyg-7*

30.Slayt Uyg-7#

STATUS CHART (DURUM TABLOSU) Format byte,word,dword olabilir.

3 FAZLI A.S.M YILDIZ –ÜÇGEN BAĞLANTISI Uyg-8

Uyg-8

Uyg-8

3 FAZLI A.S.M YILDIZ –ÜÇGEN BAĞLANTISI ARIZA BULMA

Analog Potansiyometrenin Zaman rölesinde kullanılması

SAYICILAR Toplam 256 adet sayıcı vardır. 1-Yukarı sayıcı (CU) 2-Aşağı sayıcı (CD) 3-Yukarı Aşağı sayıcı (CTUD) olmak üzere üç farklı formatta kullanılır. 31.Slayt

Yukarı Sayıcı Uyg-9 32.Slayt

Aşağı Sayıcı Uyg-10 33.Slayt

Yukarı-Aşağı Sayıcı Uyg-11 34.Slayt

S7-212 SAYICILARI

Taşıma Komutları Bayt taşıma Word taşıma D. Word taşıma Reel sayı taşıma

KARŞILAŞTIRMA KONTAKLARI Bayt Karşılaştırma Eşit,Büyük eşit,Küçük eşit, Word Karşılaştırma Eşit,Büyük eşit ,Küçük eşit D.Word Karşılaştırma 35.Slayt

Karşılaştırma Kontakları 36.Slayt

BAYT KARŞILAŞTIRMA WORD KARŞILAŞTIRMA D.WORD KARŞILAŞTIRMA B1 B1 B1 EŞİT B W D B2 B2 B2 B1 B1 B1 BÜYÜK EŞİT W D B B2 B2 B2 B1 B1 B1 KÜÇÜK EŞİT B W D B2 B2 B2 37.Slayt

Uyg-12 38.Slayt

Uyg-13 39.Slayt

ZAMAN KARŞILAŞTIRMA Uyg-13* 40.Slayt

ÖRNEK-1: 4 adet motor aşağıdaki gibi çalışacaktır. Start butonuna basıldıktan sonra; Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.0 2 SN 3 SN 2 SN 3 SN 2 SN Başa Dön Stop butonuna basıncaya kadar peryodik çalışsın Uyg-14 41.Slayt

Uyg-14

SORU: TEK BUTONLAR START VE STOP NASIL YAPILIR ? SET – RESET COUNTER Uyg-15 42.Slayt

SMB0 ‘ın BİTLERİ 43.Slayt

DURUM BİTLERİ (SMB0)

SMB0 PLC ÇIKIŞINDA GÖRMEK Uyg-16 SMB0 PLC ÇIKIŞINDA GÖRMEK 44.Slayt

45.Slayt

46.Slayt

SYSTEM BLOCK 47.Slayt

ŞİFRE KONULMASI

MİNİMUM ŞİFRE

GERÇEK ZAMAN SAATİ Bütün rakamlar hekzadesimal sayı Düzeninde yazılacak. Örneğin;15.gün16#15 diye yazılacak.

GERÇEK ZAMAN SAATİ VB300 YIL 00-99 VB301 AY 01-12 VB302 GÜN 01-31 00-24 VB304 DAKİKA 0-59 VB305 SANİYE VB306 ----- VB307 HAFTANIN GÜNÜ 1-7 1-PAZAR 7-CUMARTESİ 0 -OLURSA HAFTANIN GÜNÜ YOK

GERÇEK ZAMAN SAATİ ÖRNEK

Uyg-17