En Küçük Yol Ağacı (Minimum Spanning Tree) Yol ağacı, bir graf üzerinde tüm düğümleri kapsayan ağaç şeklinde bir yoldur. Ağaç özelliği olduğu için kapalı çevrim(çember) içermez. Bir graf üzerinde birden çok yol ağacı olabilir. En az maliyetli olan en küçük yol ağacı (minimum spanning tree) olarak adlandırılır.

MSP - Örnek 2 C 2 B B C 3 3 3 A 7 3 A 7 9 D E D E 15 6 2 2 B C B C 3 3 3 A A 9 14 D E D E 20 6 6

MST Hesaplama – Ağırlıksız Graf Graf ağırlıksızsa veya tüm kenarların ağırlıkları eşit ise MST nasıl bulunur? BSF veya DSF çalıştırın oluşan ağaç MST’dir A B C E D A B C E D A B C E D DFS(A) BFS(A)

Algoritmalar En küçük yol ağacını belirlemek için birçok algoritma geliştirilmiştir. Kruskal’ın Algoritması: Daha az maliyetli kenarları tek tek değerlendirerek yol ağacını bulmaya çalışır. Ara işlemler birden çok ağaç oluşturabilir. Prim’in Algoritması: En az maliyetli kenardan başlayıp onun uçlarından en az maliyetle genişleyecek kenarın seçilmesine dayanır. Bir tane ağaç oluşur. Sollin’in Algoritması: Doğrudan paralel programlamaya yatkındır. Aynı anda birden çok ağaçla başlanır ve ilerleyen adımlarda ağaçlar birleşerek tek bir yol ağacına dönüşür.

Greedy Yaklaşımı/Yöntemi Dolaşma yapılırken bir sonraki düğümü belirlemek için kullanılan bir karar verme/seçme yöntemidir. O andaki seçenekler içerisinden en iyi olarak gözükeni seçer. Bölgesel/yerel değerlendirmeler yapar. Yerel optimum daima global optimum anlamına gelmez dolayısıyla en iyi sonuca götürmeyebilir. Fakat bazı durumlarda en iyi sonuca götürür. (MST, en kısa yol alg. , Huffman coding)

Kruskal’ın Algoritması Graf üzerindeki düğümler, aralarında bağlantı olmayan N tane bağımsız küme gibi düşünülür. Daha sonra bu kümeler tek tek maliyeti en az olan kenarlarla birleştirilir (çevrim oluşturmayacak şekilde ). Düğümler arasında bağlantı olan tek bir küme oluşturulmaya çalışılır. Küme birleştirme işleminde en az maliyetli olan kenardan başlanılır; daha sonra kalan kenarlar arasından en az maliyetli olanlar seçilir.

Kruskal’ın Algoritması – Kaba Kod  

Kruskal’ın Algoritması: Örnek 7 8 b c d 4 2 9 4 14 a 11 i e 7 6 10 8 g f h 1 2 Sıralı kenar listesi (h, g) (h, g) (i, c) (i, c) (g, f) (g, f) (a, b) (a, b) (c, f) (c, f) (i, g) (i, g) (i, h) (i, h) (c, d) (c, d) (a, h) (a, h) (b, c) (b, c) (d, e) (d, e) (e, f) (e, f) (b, h) (b, h) (d, f) (d, f)

Prim’in Algoritması En küçük yol ağacını belirlemede kullanılan diğer bir algoritmadır. Greedy algoritmalarından biridir. Kruskal’ın algoritmasından tek farkı bir sonraki kenarı nasıl seçtiğidir.

Prim’in Algoritması Adım-1: Başlangıçta, herhangi bir noktayı ağacı oluşturmaya başlamak için seç. Adım-2: Oluşturulan ağaca eklemek için, şu ana kadar oluşturulmuş ağaç üzerinden erişilebilen ve daha önceden ağaca katılmamış olan en küçük ağırlıklı kenarı seç. Adım-3: Eğer bu kenarın ağaca katılması, bir çember oluşmasına sebep olmuyorsa, ağaca ekle. Adım-4: Ağaçtaki kenar sayısı (N-1)'e ulaşana kadar ikinci adıma geri dön.

Prim’in Algoritması r u 12 10 6 7 3 5 9 “u” eklendikten sonra ağaç 12 11 u u 4 5 Başlangıçtaki Ağaç (A)

Prim’in Algoritması - Örnek 7 8 4 2 9 4 14 11 7 6 10 8 1 2