Mustafa Teke, Alptekin Temizel Enformatik Enstitüsü , ODTÜ Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması Mustafa Teke, Alptekin Temizel Enformatik Enstitüsü , ODTÜ

Taslak Problem SURF Metodu SR-SURF Metodu Testler Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması

Problem Tanımı Uydu Görüntülerinin Eşlenmesi Farklı Bantların Kullanımı Görüntülerin Zaman ve Yönelim Farklı Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması

Problem Tanımı Kırmızı Bant - NIR Bant Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması

SURF Yöntemi 2-Boyutlu Haar Dalgacıkları Tümlev İmgeler Öznitelik Tanımlayıcısı Haar Dalgacıkları Hessian Matrix x ve y 2. dereceden türevlerini hesaplamak için kullanılıyor. Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması

Tümlev İmgeler Hesaplamaları Hızlandırmaktadırlar Kutu Filtrelerine Girdi olarak kullanılırlar Hesaplama işlemi imgelerin boyundan bağımsız olduğu için büyük alanların hesaplanmasında kullanışlıdır. Farklı boyutlardaki filtreler ile yapılan convolution filtre büyüklüğünden bağımsız olarak aynı sürede yapılabilmektedir. Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması

Tümlev İmgeler A, B, C  ve Daltında kalan alanın integral imgesi basit toplama ve çıkarma işlemleri ile bulunur. Her x,y pixel değeri kendinden önceki piksellerin toplamıdır. Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması

Algılayıcı Hessian Matrisini temel alır 2. Dereceden Türevler Gauss Laplas İşleci (LoG) olarak bilinir. SURF bu türevleri Kutu Filtreleri ile yaklaşıklar. Hessian matrix local maxima/minimaları 2. dereceden türevler ile bulur. SURF hessian matrisinin determinantını approximate etmektedir. 2. Derece türevler Kutu filtreleri ile yaklaşık hesaplanır Löwe 2. derece türevleri (LoG filtrelerini) Difference of Gaussians kullanarak approximate etmişti.  Bay LoG'u box ilfteleri kullarak approximate etmiştir. Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması

Algılayıcı Lxx Lxy Dxy Dxx Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması

Ölçek Uzayı Oluşturma Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması

Yönelim İlgi Noktasının Baskın Yönelimi Hesaplanır ilgi noktasının etrafındaki piksellerin dalgacık (wavelet) responseleri belirli bir bölge içerinde incelenir. sonuçlar x ve y koordinatlarında yerleştirilip baskın olan yön hesaplanır. Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması

Örnek Tanımlayıcılar Fruits imgesi için ilgi noktaları ve atanan tanımlayıcılar Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması

Tanımlayıcı Bileşenleri İlgi Noktası etrafında 4x4 bir bölge için tanımlayıcı atanır. Her alt bölge için bileşenler belirlenir. Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması

Tanımlayıcı Bileşenleri Bir ilgi noktasına atanan tanımlayıcının 4 bileşeni olur. Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması

Ön İşleme Konstrast Açma Histogram Eşitleme Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması

Ön İşleme Kırmızı Bant ve Histogramı Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması

Kontrast Açma Kontrast Açma İşleminin Etkisi Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması

Histogram Eşitleme Histogram Eşitleme İşleminin Etkisi Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması

Ön İşleme Yöntemleri Karşılaştırma Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması

ÖS-SURF Ölçek Sınırlandırılmış SURF Aralarında Sabit bir ölçek bulunan görüntülerin eşleşmelerinin ölçek farkları belirli bir değer aralığına yığılmıştır. İki nokta arasındaki ölçek farkı SD olsun.  Bu SD'ler SD' merkez olmak üzere W aralığında sınırlandırılır. Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması

ÖS-SURF değeri tüm eşleşmelerin ölçek farklarının ortalaması olarak bulunur. W değeri tüm eşleştirmelerin standart sapması olarak bulunur. İki nokta arasındaki ölçek farkı SD olsun.  Bu SD'ler SD' merkez olmak üzere W aralığında sınırlandırılır. Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması

Aynı Ölçeğe Sahip Kırmızı ve NIR bantlar için ÖS-SURF Aynı Ölçeğe Sahip Kırmızı ve NIR bantlar için Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması

ÖS-SURF Ölçek Farkları 0 (sıfır) etrafına toplanmaktadır. Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması

ÖS-SURF Aralarında sabit bir oran olan görüntüler için Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması

ÖS-SURF Ölçek Farkları Belirli bir Bölgede Kümelenmektedir Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması

ÖS Yönteminin Etkisi Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması

Ölçeklendirme Testleri Aralarında 1.5 kat ölçek olan QuickBird Kırmızı Bant ve NIR Bant Görüntüleri Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması

Ölçeklendirme Testleri Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması

Yönelim Testleri Aralarında 30° olan Kırmızı ve NIR Bant görüntüleri Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması

Yönelim Testleri Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması

Sonuçlar ÖS-SURF U-SURF Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması

Sorular Teşekkür Ederiz Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması