Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Doğrusal olmayan denklem takımı çözümü: Newton-Raphson Örnek 4: Şekildeki Dört Kol mekanizması için aşağıdaki konum denklemleri yazılabilir (5. YY. Mekanizma.

Benzer bir sunumlar


... konulu sunumlar: "Doğrusal olmayan denklem takımı çözümü: Newton-Raphson Örnek 4: Şekildeki Dört Kol mekanizması için aşağıdaki konum denklemleri yazılabilir (5. YY. Mekanizma."— Sunum transkripti:

1 Doğrusal olmayan denklem takımı çözümü: Newton-Raphson Örnek 4: Şekildeki Dört Kol mekanizması için aşağıdaki konum denklemleri yazılabilir (5. YY. Mekanizma Tekniği dersi) s1s1 L2L2 L3L3 L4L4 θ2θ2 θ3θ3 θ4θ4 L 2 =0.15 m L 3 =0.45 m L 4 =0.28 m s 1 =0.2 m Burada 2 no’lu uzuv hareket girişi yapılan uzuvdur. θ 2 =120° iken θ 3 ve θ 4 ’ü bilgisayarla bulunuz

2 Doğrusal olmayan denklem takımı çözümü: Bilgisayar programında aşağıdaki değişiklikler yapılır. Sub newtonrn_Click() n=2 41 xb(1)=0.5:xb(2)=1:xh(1)=.001:xh(2)= ‘…Error equations… a(1,1)=-0.45*Sin(xb(1)):a(1,2)=0.28*Sin(xb(2)) a(2,1)=0.45*Cos(xb(1)):a(2,2)=-0.28*Cos(xb(2)) b(1)=-(0.45*Cos(xb(1))-0.28*cos(xb(2))-0.275) b(2)=-( *Sin(xb(1))-0.28*Sin(xb(2))) 46 ‘ End sub ÇÖZÜM θ 3 =0.216 rad (12.37°) θ 4 =0.942 rad (53.97°) (Başlangıç açı değerleri RADYAN olarak verilir)

3 Doğrusal olmayan denklem takımı çözümü: Newton-Raphson Örnek 5: Şekildeki Krank-Biyel mekanizması için aşağıdaki konum denklemleri yazılabilir (5. YY. Mekanizma Tekniği dersi) s L2L2 L3L3 θ2θ2 θ3θ3 L 2 =0.15 m L 3 =0.6 m Burada 2 no’lu uzuv hareket girişi yapılan uzuvdur (Krank). θ 2 =60° iken θ 3 ve s’y bilgisayarla bulunuz

4 Bilgisayar programında aşağıdaki değişiklikler yapılır. Sub newtonrn_Click() n=2 41 xb(1)=-1:xb(2)=0.8:xh(1)=.001:xh(2)= ‘…Error equations… a(1,1)=-0.6*Sin(xb(1)):a(1,2)=-1 a(2,1)=0.6*Cos(xb(1)):a(2,2)=0 b(1)=-( *Cos(xb(1))-xb(2)) b(2)=-( *Sin(xb(1))) 46 ‘ End sub ÇÖZÜM θ 3 = rad (-12.5°) θ 4 = m Doğrusal olmayan denklem takımı çözümü:

5 Newton-Raphson Örnek 6: Doğrusal olmayan denklem çözümü: A ve B otomobillerinin zamana bağlı aldıkları yollar denklemleri ile verilmektedir. A ve B arabaları hangi t anında buluşurlar? Sub newtonr1_Click () ' CHANGE LINES 30, 35 AND 37 FOR DIFFERENT PROBLEMS 30 x = 1: AERROR =.0001 niter1 = 5: niter2 = 20: ir = 0: Call cls1 32 xp = x 35 f = x ^ 3 - x ^ * x f1 = 3 * x ^ * x - 4 … End Sub ÇÖZÜM T=0.713 s t=2.198 s MATLAB’de Roots ile a=[ ];roots(a)

6 Bir makinede yapılan titreşim ölçümünde 1. harmonik için sönüm oranı 0.36, sönümsüz frekans 24 Hz, genlik 1.2 ve faz açısı -42 o ölçülmüştür. Ölçümün grafiğini çizen MatLAB programını yazınız. Grafik çizimi: Grafik çizimi Örnek 7: Verilenler:  =0.36 ω 0 =24*2*π (rad/s) A=1.2 Φ=-42*π/180 (rad)=0.73 ω 0 = rad/s ω σ


"Doğrusal olmayan denklem takımı çözümü: Newton-Raphson Örnek 4: Şekildeki Dört Kol mekanizması için aşağıdaki konum denklemleri yazılabilir (5. YY. Mekanizma." indir ppt

Benzer bir sunumlar


Google Reklamları