Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Doğrusal olmayan denklem takımı çözümü: Newton-Raphson Örnek 4: Şekildeki Dört Kol mekanizması için aşağıdaki konum denklemleri yazılabilir (5. YY. Mekanizma.

Benzer bir sunumlar


... konulu sunumlar: "Doğrusal olmayan denklem takımı çözümü: Newton-Raphson Örnek 4: Şekildeki Dört Kol mekanizması için aşağıdaki konum denklemleri yazılabilir (5. YY. Mekanizma."— Sunum transkripti:

1 Doğrusal olmayan denklem takımı çözümü: Newton-Raphson Örnek 4: Şekildeki Dört Kol mekanizması için aşağıdaki konum denklemleri yazılabilir (5. YY. Mekanizma Tekniği dersi) s1s1 L2L2 L3L3 L4L4 θ2θ2 θ3θ3 θ4θ4 L 2 =0.15 m L 3 =0.45 m L 4 =0.28 m s 1 =0.2 m 2 3 4 1 Burada 2 no’lu uzuv hareket girişi yapılan uzuvdur. θ 2 =120° iken θ 3 ve θ 4 ’ü bilgisayarla bulunuz. -0.075 0.13

2 Doğrusal olmayan denklem takımı çözümü: Bilgisayar programında aşağıdaki değişiklikler yapılır. Sub newtonrn_Click() - - - 40 n=2 41 xb(1)=0.5:xb(2)=1:xh(1)=.001:xh(2)=.001 -- - 45 ‘…Error equations… a(1,1)=-0.45*Sin(xb(1)):a(1,2)=0.28*Sin(xb(2)) a(2,1)=0.45*Cos(xb(1)):a(2,2)=-0.28*Cos(xb(2)) b(1)=-(0.45*Cos(xb(1))-0.28*cos(xb(2))-0.275) b(2)=-(0.13+0.45*Sin(xb(1))-0.28*Sin(xb(2))) 46 ‘... -- - End sub ÇÖZÜM θ 3 =0.216 rad (12.37°) θ 4 =0.942 rad (53.97°) (Başlangıç açı değerleri RADYAN olarak verilir) clc;clear [x,y]=solve('0.45*cos(x)-0.28*cos(y)=0.275','0.13+0.45*sin(x)-0.28*sin(y)=0'); vpa(x,6);vpa(y,6) BİLGİ NOTU:MATLAB İLE

3 Doğrusal olmayan denklem takımı çözümü: Newton-Raphson Örnek 5: Şekildeki Krank-Biyel mekanizması için aşağıdaki konum denklemleri yazılabilir (5. YY. Mekanizma Tekniği dersi) s L2L2 L3L3 θ2θ2 θ3θ3 L 2 =0.15 m L 3 =0.6 m Burada 2 no’lu uzuv hareket girişi yapılan uzuvdur (Krank). θ 2 =60° iken θ 3 ve s’y bilgisayarla bulunuz. 0.075 0.1299

4 Bilgisayar programında aşağıdaki değişiklikler yapılır. Sub newtonrn_Click() - - - 40 n=2 41 xb(1)=-1:xb(2)=0.8:xh(1)=.001:xh(2)=.001 -- - 45 ‘…Error equations… a(1,1)=-0.6*Sin(xb(1)):a(1,2)=-1 a(2,1)=0.6*Cos(xb(1)):a(2,2)=0 b(1)=-(0.075+0.6*Cos(xb(1))-xb(2)) b(2)=-(0.1299+0.6*Sin(xb(1))) 46 ‘... -- - End sub ÇÖZÜM θ 3 =-0.2182 rad (-12.5°) θ 4 =0.6607 m Doğrusal olmayan denklem takımı çözümü: clc;clear [x,y]=solve('0.075+0.6*cos(x)-y=0','0.1299+0.6*sin(x)=0'); vpa(x,6);vpa(y,6) BİLGİ NOTU:MATLAB İLE

5 Newton-Raphson Örnek 6: Doğrusal olmayan denklem çözümü: A ve B otomobillerinin zamana bağlı konumları denklemleri ile verilmektedir. A ve B arabaları hangi t anında buluşurlar? Sub newtonr1_Click () ' CHANGE LINES 30, 35 AND 37 FOR DIFFERENT PROBLEMS 30 x = 1: AERROR =.0001 niter1 = 5: niter2 = 20: ir = 0: Call cls1 32 xp = x 35 f = x ^ 3 - x ^ 2 - 4 * x + 3 37 f1 = 3 * x ^ 2 - 2 * x - 4 … End Sub ÇÖZÜM T=0.713 s t=2.198 s MATLAB’de Roots ile a=[ 1 -1 -4 3];roots(a) clc;clear t=solve('t^3-t^2-4*t+3=0'); vpa(t,6) BİLGİ NOTU:MATLAB İLE


"Doğrusal olmayan denklem takımı çözümü: Newton-Raphson Örnek 4: Şekildeki Dört Kol mekanizması için aşağıdaki konum denklemleri yazılabilir (5. YY. Mekanizma." indir ppt

Benzer bir sunumlar


Google Reklamları