Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Doğrusal olmayan denklem takımlarının çözümü: Newton-Raphson Örnek 4: Dörtkol mekanizması için kinematik denklemler şöyle yazılabilir. (5. sömestre Mekanizmalar.

Benzer bir sunumlar


... konulu sunumlar: "Doğrusal olmayan denklem takımlarının çözümü: Newton-Raphson Örnek 4: Dörtkol mekanizması için kinematik denklemler şöyle yazılabilir. (5. sömestre Mekanizmalar."— Sunum transkripti:

1 Doğrusal olmayan denklem takımlarının çözümü: Newton-Raphson Örnek 4: Dörtkol mekanizması için kinematik denklemler şöyle yazılabilir. (5. sömestre Mekanizmalar dersi) s1s1 L2L2 L3L3 L4L4 θ2θ2 θ3θ3 θ4θ4 L 2 =0.15 m L 3 =0.45 m L 4 =0.28 m s 1 =0.2 m numaralı kol tahrik elemanıdır. θ 2 =120° iken θ 3 ve θ 4 ü nasıl hesaplarsınız?

2 Bilgisayar programında aşağıdaki değişiklikler yapılır. clc, clear x=[0.5 1]; fe=[ ]; niter1= 5; niter2=50; fe=transpose(abs(fe));kerr=1; for n=1:niter2 x %-----hata denklemleri a(1,1)=-0.45*sin(x(1));a(1,2)=0.28*sin(x(2)) a(2,1)=0.45*cos(x(1));a(2,2)=-0.28*cos(x(2)) b(1)=-(0.45*cos(x(1))-0.28*cos(x(2))-0.275) b(2)=-( *sin(x(1))-0.28*sin(x(2))) % bb=transpose(b);eps=inv(a)*bb;x=x+transpose(eps); if n>niter1 if abs(eps)

3 Newton-Raphson Örnek 5: Bir krank mekanizmasının kinematik denklemleri aşağıda verilmiştir. (5. sömestre Mekanizmalar dersi) s L2L2 L3L3 θ2θ2 θ3θ3 L 2 =0.15 m L 3 =0.6 m 2 numaralı kol tahrik elemanıdır. θ 2 =60° iken bilgisayarla θ 3 and s yi nasıl hesaplarsınız? Doğrusal olmayan denklem takımlarının çözümü:

4 Bilgisayar programında aşağıdaki değişiklikler yapılır. CEVAP: θ 3 = rad (-12.5°) s= m clc;clear [x,y]=solve(' *cos(x)-y=0',' *sin(x)=0'); vpa(x,6) vpa(y,6) MATLAB ile alternatif çözüm clc, clear x=[-1 0.8] ; fe=[ ]; niter1=5; niter2=50; fe=transpose(abs(fe));kerr=1; for n=1:niter2 x %-----Hata denklemleri a(1,1)=-0.6*sin(x(1));a(1,2)=-1 a(2,1)=0.6*cos(x(1));a(2,2)=0 b(1)=-(0.075*0.6*cos(x(1))-x(2)) b(2)=-( *sin(x(1))) % bb=transpose(b);eps=inv(a)*bb;x=x+transpose(eps); if n>niter1 if abs(eps)

5 Newton-Raphson Örnek 6: A ve B ile gösterilen iki arabanın zamana bağlı konumları şu şekilde verilmiştir. Hangi t zamanında bu iki araba karşılaşır? Doğrusal olmayan denklem takımlarının çözümü:

6 Newton-Raphson Örnek 6: ANSWER t=0.713 s t=2.198 s MATLAB de roots komutu kullanarak a=[ ]; roots(a) clc;clear t=solve('t^3-t^2- 4*t+3=0'); vpa(t,6) MATLAB ile alternatif çözüm clc, clear x=1;xe=0.001*x; niter=20; % for n=1:niter % f=x^3-x^2-4*x+3; df=3*x^2-2*x-4; % x1=x x=x1-f/df if abs(x-x1)

7 Bir makinede yapılan titreşim ölçümünde 1. harmonik için sönüm oranı 0.36, sönümsüz frekans 24 Hz, genlik 1.2 ve faz açısı -42 o ölçülmüştür. Ölçümün grafiğini çizen MatLAB programını yazınız. Grafik çizimi: Grafik çizimi Örnek 7: Verilenler:  =0.36 ω 0 =24*2*π (rad/s) A=1.2 Φ=-42*π/180 (rad)=-0.73 rad ω 0 = rad/s ω -σ-σ α

8 Grafik çizimi: clc;clear t=0:0.002:0.1155; yt=1.2*exp(-54.3*t).*cos(140.7*t+0.73); plot(t,yt) xlabel('Zaman (s)'); ylabel('y');


"Doğrusal olmayan denklem takımlarının çözümü: Newton-Raphson Örnek 4: Dörtkol mekanizması için kinematik denklemler şöyle yazılabilir. (5. sömestre Mekanizmalar." indir ppt

Benzer bir sunumlar


Google Reklamları