Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

K02. Transfer fonksiyonu Örnek 2.1 f(t): Girdi,u(t): Cevap Transfer Fonk.:f(t)=e st ise u(t)= H(s)e st s 3 H(s)e st +4s 2 H(s)e st +14sH(s)e st +20H(s)e.

Benzer bir sunumlar


... konulu sunumlar: "K02. Transfer fonksiyonu Örnek 2.1 f(t): Girdi,u(t): Cevap Transfer Fonk.:f(t)=e st ise u(t)= H(s)e st s 3 H(s)e st +4s 2 H(s)e st +14sH(s)e st +20H(s)e."— Sunum transkripti:

1 k02. Transfer fonksiyonu Örnek 2.1 f(t): Girdi,u(t): Cevap Transfer Fonk.:f(t)=e st ise u(t)= H(s)e st s 3 H(s)e st +4s 2 H(s)e st +14sH(s)e st +20H(s)e st =3e st +se st (s 3 +4s 2 +14s+20)H(s)=3+s a=[1,4,14,20];roots(a) Öz değerler: -1±3i, -2

2 m=1.8 kg, L=0.42m, k=32000 N/m, c=486 Ns/m Örnek 2.2 Transfer fonksiyonu Özdeğerler, f0, ksi, zaman sabiti, dt, tson İmpuls cevabı Adım girdi cevabı Harmonik girdiye cevap Spektrum Periyodik girdiye cevap, fft

3 Şekil 3 deki sistemde x A (t) ve θ (t) genel koordinatlar, f(t) ve x 1 (t) girdilerdir. θ <<1 dir. Örnek 2.3 m=20 kg, L=0.6 m, k=42000 N/m, c=2000 Ns/m dir.

4

5 Girdiler: f, x 1 Çıktılar: x A, θ Laplace transformları F, X 1,X A, Θ H 22 : x 1 den θ ya transfer fonksiyonu

6 clc,clear m=20;c=2000;k=42000;l=0.6; m0=[m,0;0,4*m*l^2/3]; c0=[0.5*c,-c*l/3;-c*l/3,11*c*l^2/9]; k0=[0.5*k,-k*l/3;-k*l/3,11*k*l^2/9]; a11=[m0(1,1),c0(1,1),k0(1,1)]; a12=[m0(1,2),c0(1,2),k0(1,2)]; a21=[m0(2,1),c0(2,1),k0(2,1)]; a22=[m0(2,2),c0(2,2),k0(2,2)]; dh=polyadd(conv(a11,a22),-conv(a12,a21)); b1=[1000,21000];b2=-[24,1600,33600]; nh22=polyadd(conv(-a21,b1),conv(a11,b2))


"K02. Transfer fonksiyonu Örnek 2.1 f(t): Girdi,u(t): Cevap Transfer Fonk.:f(t)=e st ise u(t)= H(s)e st s 3 H(s)e st +4s 2 H(s)e st +14sH(s)e st +20H(s)e." indir ppt

Benzer bir sunumlar


Google Reklamları