Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

1. Servo motorlar hız ve konumları hassas olarak kontrol edilebilen elektrik motorlarıdır. Robotik ve endüstriyel uygulamalarda sıkça kullanılırlar. 2.

Benzer bir sunumlar


... konulu sunumlar: "1. Servo motorlar hız ve konumları hassas olarak kontrol edilebilen elektrik motorlarıdır. Robotik ve endüstriyel uygulamalarda sıkça kullanılırlar. 2."— Sunum transkripti:

1 1

2 Servo motorlar hız ve konumları hassas olarak kontrol edilebilen elektrik motorlarıdır. Robotik ve endüstriyel uygulamalarda sıkça kullanılırlar. 2

3 Servo motorlar, mikrodenetleyici yada PLC’lerin PWM üreten uçlarından kontrol edilirler. Genelde 3 kabloları bulunur. 2 kablosu besleme kablosu, üçüncü kablosu ise konum bilgisini aldığı; yani PWM pinine bağlı olan kablodur. 3

4 Servoların veri kabloları her zaman PWM özellikli pinlere bağlanır. 4

5 Diğer iki kablodan birisi + besleme ucuna, diğer ise – besleme ucuna bağlanır. 5 Buradaki 9 nolu pin PWM özelliği olduğu için yazılmıştır. PWM özelliği taşıyan diğer pinlere de bağlanabilir.

6 #include Servo myservo; void setup() { myservo.attach(9); } void loop() { myservo.write(30); } 6 GEREKLİ AYARLAR ! Servo’nun 30 derece açı yapmasını sağlayan komut

7 7

8 8 Örnek programı yazınız ve devre şemasını kurarak çalıştırınız. Programdaki açı değerlerini birkaç kez değiştirerek tekrar yükleyiniz ve gözlem yapınız.

9 Arduino’nun 10 nolu pininden servo kontrol edilmektedir. -Servo’nun önce 30 derece açı yapması, -1 saniye sonra 60 derece konumuna gelmesi ve 3 saniye sonra -120 derece konumuna gelmesi isteniyor derece konumundan sonra da 2 saniye bekleyecektir. Gerekli programı yazınız ve devreyi kurarak çalıştırınız. 9

10 Arduino’nun 11 nolu pininden servo kontrol edilmektedir. 7 nolu pine ise buton bağlıdır. Butona basıldığında servonun 75 derece konumuna gelmesi, basılmadığında ise 30 derece konumuna gelmesi isteniyor. Gerekli programı yazınız ve devreyi kurarak çalıştırınız. 10

11 Bir silgeç sistemi servo motor ile kontrol edilmektedir. Kullanıcı butona bastığında servonun silgeç işlemi görecek şekilde çalışması, Basılmadığında ise 0 derece konumunda durması isteniyor. Gerekli devreyi kurunuz ve programı yazarak çalıştırınız. 11


"1. Servo motorlar hız ve konumları hassas olarak kontrol edilebilen elektrik motorlarıdır. Robotik ve endüstriyel uygulamalarda sıkça kullanılırlar. 2." indir ppt

Benzer bir sunumlar


Google Reklamları