Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

TM 321 Mekanizma Tekniği Serbestlik Derecesi Problemleri Kinematik zincir çizimleri Dr. Sadettin KAPUCU © 2003-2006 Sadettin Kapucu.

Benzer bir sunumlar


... konulu sunumlar: "TM 321 Mekanizma Tekniği Serbestlik Derecesi Problemleri Kinematik zincir çizimleri Dr. Sadettin KAPUCU © 2003-2006 Sadettin Kapucu."— Sunum transkripti:

1 TM 321 Mekanizma Tekniği Serbestlik Derecesi Problemleri Kinematik zincir çizimleri Dr. Sadettin KAPUCU © 2003-2006 Sadettin Kapucu

2 Mekanizmanın Uzuv sayısını, Mafsal sayısını, mafsalların tipini ve serbestlik derecelerini bulunuz Mafsal Sayısı J=6 Uzuv Sayısı l=5 Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; 5 döner çiftin her biri birer, 1 adet döner kayar ciftin ise ikidir. 5 1 1 4 3 2 1 Mafsalların Tipi ; 5 adet Döner, 1 adet hem döner hem kayar R R R R R RP

3 Mekanizmanın Kinematik Diyagramını Çiziniz 5 1 1 4 3 2 1 1 1 1 3 2 4 5

4 Mekanizmanın Kinematik Zincirini Çiziniz 5 1 1 4 3 2 1 1 1 1 3 2 4 5

5 Mekanizmanın Uzuv sayısını, Mafsal sayısını, mafsalların tipini ve serbestlik derecelerini bulunuz Mafsal Sayısı J=7 Uzuv Sayısı l=6 Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Her mafsalın serbestlik derecesi bir’dir. Mafsalların Tipi ; 6 adet Döner, 1 adet Kayar R R R R R P 1 R 2 3 4 5 6

6 Mekanizmanın Kinematik Diyagramını Çiziniz 1 2 3 4 5 6

7 Mekanizmanın Kinematik Zincirini Çiziniz 1 2 3 4 5 6

8 Mekanizmanın Uzuv sayısını, Mafsal sayısını, mafsalların tipini ve serbestlik derecelerini bulunuz Mafsal Sayısı J=7 Uzuv Sayısı l=6 Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Her mafsalın serbestlik derecesi bir’dir. Mafsalların Tipi ; 7 adet Döner R R R R R R 1 R 2 3 4 5 6

9 Mekanizmanın Kinematik Diyagramını Çiziniz 1 2 4 5 6 3

10 Mekanizmanın Kinematik Zincirini Çiziniz 1 2 4 5 6 3

11 Mekanizmanın Uzuv sayısını, Mafsal sayısını, mafsalların tipini ve serbestlik derecelerini bulunuz Mafsal Sayısı J=7 Uzuv Sayısı l=6 Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Her mafsalın serbestlik derecesi bir’dir. Mafsalların Tipi ; 5 adet Döner, 2 adet Kayar R R R R P P 1 R 2 3 4 5 6

12 Mekanizmanın Kinematik Diyagramını Çiziniz 1 2 3 4 5 6

13 Mekanizmanın Kinematik Zincirini Çiziniz 1 2 3 4 5 6

14 Mekanizmanın Uzuv sayısını, Mafsal sayısını, mafsalların tipini ve serbestlik derecelerini bulunuz Mafsal Sayısı J=7 Uzuv Sayısı l=6 Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Her mafsalın serbestlik derecesi bir’dir. Mafsalların Tipi ; 7 adet Döner, R R R R R R 1 R 2 3 4 5 6

15 Mekanizmanın Kinematik Diyagramını Çiziniz 1 2 3 4 5 6

16 1 2 3 4 5 6

17 Mekanizmanın Uzuv sayısını, Mafsal sayısını, mafsalların tipini ve serbestlik derecelerini bulunuz Mafsal Sayısı J=4 Uzuv Sayısı l=4 Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Her mafsalın serbestlik derecesi bir’dir. Mafsalların Tipi ; 4 adet Döner, R R R 1 R 2 3 4

18 Mekanizmanın Uzuv sayısını, Mafsal sayısını, mafsalların tipini ve serbestlik derecelerini bulunuz 1 2 3 4

19 1 2 3 4


"TM 321 Mekanizma Tekniği Serbestlik Derecesi Problemleri Kinematik zincir çizimleri Dr. Sadettin KAPUCU © 2003-2006 Sadettin Kapucu." indir ppt

Benzer bir sunumlar


Google Reklamları