PROGRAMLAMA VE ASSEMBLY DİLİ

... konulu sunumlar: "PROGRAMLAMA VE ASSEMBLY DİLİ"— Sunum transkripti:

1 PROGRAMLAMA VE ASSEMBLY DİLİ
6.Hafta Mikrodenetleyiciler

2 7 Segment Display 7 segment display sürmenin iki yolu bulunmaktadır. Ya, gösterilecek bilgiyi kendi tampon hafızasında saklayacak olan bir display sürücüsü kullanmak (7447 – 4511 ) gibi. Bunlara ayrıca gibi shift registerleri de dahil edebiliriz. Ya da bir mikro kontrolcü yardımı ile multiplex tarama yaptırıp gerekli bilgiyi zaman paylaşımlı olarak ilgli displayler de göstermektir. 7 segment bir displayde 7 adet segment led bulunur. Bu ledlerin birer uçları ortaktır. Ortak uç Anot ise display ortak anot, katod ise display ortak katod diye anılır. Ortak Anot sistemlerde ortak uçtan pozitif besleme (+) ve segmentlerede negatif besleme verilir (GND).Ortak katod displaylerde ise ortak katod ucuna GND , segmentlere ise pozitif besleme tatbik edilir. Voltaj seviyesi segmentin ihtiva ettiği led adedine göre değişir. Küçük displaylerde her segment de tek led yer alır ve genelde 1,6V-2,0V arasında bir voltaj tatbik edilir. Büyük displaylerde her segment de birden fazla led yer almaktadır. Bunun bir kısmı seri bir kısmı ise paralel bağlanmıştır. Voltaj seviyesi için displayin data sheetine bakmak en doğrusu olacaktır. Mikrodenetleyiciler

3 Displayin a – b – c - d – e – f – g şeklinde adlandırılan segmentleri bulunmaktadır.
Bu gösterimde display de A harfini göstermek için a+b+c+e+f+g segmentlerinin aktif hale getirilmesi gerektiği kolaylıkla anlaşılabilmektedir. Başka bir örnek vermek gerekir ise 2 rakamı için (f+a+b+g+e+d) segmentleri aktif hale getirilmelidir. Display sürücüleri tam anlamı ile bu işi yaparlar. Bilgi ABCD girişlerinden binary kodlanmış desimal olarak verilir. Sürücü gösterilecek harf yada rakama karşılık gelen segment çıkışlarını aktif ederek ilgili görüntüyü displayde oluşturur.

4 4 haneli bir sayıcımız olduğunu düşünür isek her bir hane için bir display sürücüsü kullanmamız gerekecektir. Halbuki aynı işi yalnızca 4 adet display ve 1 adet işlemci kullanarak yapabilmek mümkündür. Bu işlem tabiiki multiplex tarama yolu ile yapılabilmektedir. Diyelim ki 1234 rakamlarını 4 adet display de göstereceğiz.Multiplex tarama mantığına göre işlem şu şekilde olmaktadır.Hemen belirtelim bütün displaylerin segmentleri bir birine bağlıdır. Yani bütün a lar, bütün b ler ve bütün c ler bir birlerine bağlıdır. Dolayısıyla a segmentini aktif yaparsanız normal olarak 4 adet displaydeki bütün a segmentleri aktif olacaktır. Bunun önüne geçmek ve yalnızca bize lazım olan displayin a segmentini aktif yapabilmek için displaylerin ortak anot yada katodları da kontrol altında tutulur. Böylece sisteme 4 rakamı ile ilgili segment bilgisini verdikten sonra yalnızca ilk displayin ortak ucuna gerekli besleme bir transistörle anahtarlanarak verilir. Böylece, rakam o displayde belirir. Bu görüntü burada bir kaç ms ekranda tutulur ve display ortak ucundan kapatılır. Daha sonra segment hattına 3 bilgisi verilir ve bu seferde sağdan 2. displayin ortak ucuna besleme verilir. Böylece sağdan 2. displayde 3 rakamı belirir ve bu görüntü de orada bir kaç ms ekranda tutularak görüntü kapatılır. Bu şekilde diğer displaylerde sırası ile 2 ve 1 bilgisi verilerek bu işlem tekrarlanır. Gözümüz aradaki kesintileri algılayamayacak ve görüntü olarak ve kesiksiz bir şekilde displaylerde 1234 rakamlarını görecektir.

5 MULTIPLEXING

6

7 7 segmentli display üzerinde “5” sayısını gösteren program.

8 Örnek: PORTBnin uçlarına bağlı 7 segment displayde «5» rakamını gösteren program.
list p=pic16f877a #include<p16f877a.inc> org 0x000 goto basla basla: clrf PORTB ; PortB ye bağlı ledleri söndür bsf STATUS,5 ; Bank1‟e geç clrf TRISB ; PortB‟nin uçlarını çıkış yap bcf STATUS,5 ;Bank0‟a geç movlw 0x05 call tablo movwf PORTB dongu: goto dongu tablo: addwf PCL,f ; PCL + W = PCL retlw 0x3F ;0 retlw 0x06 ;1 retlw 0x5B ;2 retlw 0x4F ;3 retlw 0x66 ;4 retlw 0x6D ;5 retlw 0x7D ;6 retlw 0x07 ;7 retlw 0x7F ;8 retlw 0x6F ;9 retlw 0x77 ;A retlw 0x7C ;B retlw 0x39 ;C retlw 0x5E ;D retlw 0x79 ;E retlw 0x71 ;F retlw 0x80 ; . end

9 Örnek: PORTB nin uçlarına bağlı 7 segment display de 0~F arasında saydıran program.
tablo: addwf PCL,f ; PCL + W = PCL retlw 0x3F ;0 retlw 0x06 ;1 retlw 0x5B ;2 retlw 0x4F ;3 retlw 0x66 ;4 retlw 0x6D ;5 retlw 0x7D ;6 retlw 0x07 ;7 retlw 0x7F ;8 retlw 0x6F ;9 retlw 0x77 ;A retlw 0x7C ;B retlw 0x39 ;C retlw 0x5E ;D retlw 0x79 ;E retlw 0x71 ;F retlw 0x80 ; . gecikme: movlw 0xFF movwf sayac1 ;d'255'=M dongu11: movwf sayac2 ; d'255'=N dongu12: decfsz sayac2,f goto dongu12 decfsz sayac1,f goto dongu11 return end list p=pic16f877a #include<p16f877a.inc> sayac1 equ 0x20 sayac2 equ 0x21 say equ 0x22 org 0x000 goto basla basla: clrf say ; sayaci sifirla clrf PORTB ; PortB ye bagli ledleri söndür bsf STATUS,5 ; Bank1 e geç clrf TRISB ; PortB nin uçlarini cikis yap bcf STATUS,5 ;Bank0 a geç dongu: movf say,w ; sayaci w ye tasi call tablo ; 7 segment karsiligini bul movwf PORTB ; displaye yolla call gecikme ; gorulebilmesi icin bekle incf say ; sayaci arttir btfsc say,4 ; 4. bit (t) sifirsa bir komut atla ; 000t xxxx clrf say ; sayaci sifirla goto dongu

10 MULTIPLEXING

11 Örnek: PORTB nin uçlarına bağlı 7 segment display e «2A9C» sayısını gösteren program. C0-C3 e Digit secim bitleri movlw 0x04 ; 3. digit sec movwf PORTC ; 3. digit sec movlw 0x0A ; 3. digit icin A call tablo ; 7 segment karsiligini bul movwf PORTB ; displaye yolla call gecikme ; gorulebilmesi icin bekle clrf PORTB ; Segmentte yana led yok movlw 0x08 ; 4. digit sec movwf PORTC ; 4. digit sec movlw 0x02 ; 4. digit icin 2 goto dongu tablo: addwf PCL,f ; PCL + W = PCL retlw 0x3F ;0 retlw 0x06 ;1 …. retlw 0x71 ;F retlw 0x80 ; . gecikme: movlw 0x30 movwf sayac1 ;d'255'=M dongu11: decfsz sayac1,f goto dongu11 return end list p=pic16f877a #include<p16f877a.inc> sayac1 equ 0x20 org 0x000 goto basla basla: clrf PORTB ; Segmentte yana led yok clrf PORTC ; PortC de digit secilmedi bsf STATUS,5 ; Bank1 e geç clrf TRISB ; PortB nin uçlarini cikis yap clrf TRISC ; PortC nin uçlarini cikis yap bcf STATUS, ;Bank0 a geç dongu: ; 2A9C movlw 0x01 ; 1. digit sec movwf PORTC ; 1. digit sec movlw 0x0C ; 1. digit icin C call tablo ; 7 segment karsiligini bul movwf PORTB ; displaye yolla call gecikme ; gorulebilmesi icin bekle movlw 0x02 ; 2. digit sec movwf PORTC ; 2. digit sec movlw 0x09 ; 2. digit icin 9