Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

ÇEVRESEL ZEKA VE ALGILAMA DESTEKLİ AKILLI EV Halil Ertan, Hande Alemdar, Özlem Durmaz İncel, Cem Ersoy Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Boğaziçi Üniversitesi,

Benzer bir sunumlar


... konulu sunumlar: "ÇEVRESEL ZEKA VE ALGILAMA DESTEKLİ AKILLI EV Halil Ertan, Hande Alemdar, Özlem Durmaz İncel, Cem Ersoy Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Boğaziçi Üniversitesi,"— Sunum transkripti:

1 ÇEVRESEL ZEKA VE ALGILAMA DESTEKLİ AKILLI EV Halil Ertan, Hande Alemdar, Özlem Durmaz İncel, Cem Ersoy Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Boğaziçi Üniversitesi, İstanbul, TÜRKİYE

2 İÇERİK Giriş Çevresel Zeka ve Algılama Destekli Akıllı Ev – Sisteme Bakış – Sistemde Kullanılan Çevresel Algılayıcılar – Veri Toplama Süreci Veriden Çıkarımlar Sonuç

3 GİRİŞ Yaşlanan toplumlarda ev ortamında insan hareketi izleme ve anlamaya yarayan sistemler Algılayıcı ağ teknolojilerindeki son gelişmeler Farklı tipte algılayıcılar: kameralar, mikrofonlar, insan vücudu üzerindeki algılayıcılar, çevresel algılayıcılar Hangi algılayıcılar? Nasıl izliyor?

4 Hangi Algılayıcılar Tercih Edilmeli ? Hareketleri kısıtlama? - Kameralar Özel hayat? - Vücuda Bağlı Algılayıcılar - Çevresel Algılayıcılar

5 GİRİŞ Yaşlanan toplumlarda ev ortamında insan hareketi izleme ve anlamaya yarayan sistemler Algılayıcı ağ teknolojilerindeki son gelişmeler Farklı tipte algılayıcılar: kameralar, mikrofonlar, insan vücudu üzerindeki algılayıcılar, çevresel algılayıcılar Kablosuz ağ tarafından kaynaklı ve insan hareketi algılama tarafından kaynaklı zorluklar Hangi algılayıcılar? Zorluklar? Nasıl izliyor?

6 İnsan Hareketi Tanıma Uygulamalarının Kullanım Alanları Çevresel Destekli Yaşama – Uzun vadede insanların günlük rutinlerini ve alışkanlıklarını öğrenip, anormal durumların önceden tespiti Sağlık Hizmetleri – Düşme – İlaç kullanımını hatırlatma Akıllı Ev – Aşırı su elektrik tüketimini algılama İkna Edici – Uygunsuz davranışları değiştirme

7 ÇEVRESEL ZEKA VE ALGILAMA DESTEKLİ AKILLI EV Sisteme Önbakış – Arduino Fio platformu & Xbee alıcı/verici – 7 farklı tipte 20 farklı çevresel algılayıcı – 2 Kişisel Alan Ağı – 10 Hz örneklem aralığı – 27 farklı aktivite – 30 tam gün boyunca 2 insanın hareketlerinin izlenmesi Sistemde kullanılan farklı çevresel algılayıcılar

8 Evin Krokisi Sistemdeki İki Kişisel Alan Ağının Kapsama Alanı

9 Sistemdeki Bilgi Akışı

10 Baz İstasyonları Mutfakta ve oturma odasında 2 ayrı baz istasyonu Kişisel bilgisayara bağlı bir Xbee alıcı/vericiden oluşuyor Yerleştirirken algılayıcılarla olan görüş çizgisine dikkat edilmeli Mutfaktaki Baz İstasyonu

11 Fotoseller En basit ve en sağlam algılayıcılar Çevredeki ışık miktarındaki değişiklikleri algılıyor Gün içinde en az aktif olan algılayıcılar

12 Kuvvet Algılayıcıları En aktif algılayıcılar Dinamik baraj seviyesi Hareketli mobilyalarla kullanılmamalı

13 Sonar Uzaklık Algılayıcılar En ileri seviye algılayıcılar 6.45 m menzil Yerinden çok ufak sapmalar yanlış sonuçlara sebebiyet verir

14 Kısa Mesafe Uzaklık Algılayıcılar Çok küçük menzil 10 cm Klozet kapağı üstünde Banyoda musluk üstünde Oturma odasında sandalyenin arkasında

15 Kontak Algılayıcılar Magnet ile beraber çalışır Çok hassas ve kırılgan algılayıcılar Kapıların açılıp kapatılmasını tespit etme amaçlı En problemli algılayıcılar

16 Sıcaklık Algılayıcı Mutfakta ocak üstünde Çevre sıcaklığını ölçer 33.8 centigrade baraj seviyesi Aktivite sonlandıktan sonra çevre hemen soğumuyor

17 Kızıl Ötesi Algılayıcı TV altı Uzaktan kullanma durumunu tespit etme 100 Hz ile algılama 10 Hz ile gönderim

18 Veri Toplama Süreci Algılayıcı Aktivite Eşleştirmesi TipAlgılayıcıYerAmaçlanan Aktivite Kontak Algılayıcı Co1Dış kapıDışarı çıkma, misafir kabul etme Co2Banyo kapısıDuş alma, tuvalet Co3Duşa kabinDuş alma Kısa Mesafe Uzaklık Algılayıcı Di1Oturma odasındaki sandalye arkasıSandalyede oturma Di2Oturma odasındaki sandalye arkasıSandalyede oturma Di3Banyoda musluğun üstüElleri yıkama Di4Banyoda klozet kapağıTuvalet alışkanlıkları Sonar Uzaklık Algılayıcı So1Antrede duvarıAntre boyunca geçişler So2Mutfak duvarıMutfak aktiviteleri Kuvvet Algılayıcı Fo1Koltuk altındaKoltukta oturma, uzanma, uyuklama Fo2Koltuk altındaKoltukta oturma, uzanma, uyuklama Fo3Yatak altındaİkinci kişinin uyuması Kızıl Ötesi AlgılayıcıIr1TV altındaTV izleme Fotosel Ph1Giysi dolabı içindeİlk kişinin giyinmesi Ph2Koltuk içindeİlk kişinin uyuması Ph3Buzdolabı içindeBuzdolabı kullanımı Ph4Mutfak çekmecesi içindeMutfak aktiviteleri Ph5Giysi dolabı içindeİkinci kişinin giyinmesi Ph6Banyo dolabı içindeBanyo aktivitesi Sıcaklık AlgılayıcıTe1Mutfakta ocağın üstündeYemek pişirme, yemek yeme

19 Veri Toplama Süreci Pillerin Ömürleri Fotoseller %10’dan daha düşük bir aktif kalma oranına sahip Kuvvet algılayıcıları %50 civarı bir aktif kalma oranına sahip Uyku modu kullanılarak pil ömürlerinde ciddi bir artış gözlenmektedir 1800 mAh lipo piiler Örnekleme Aralığı 10 Hz100 Hz Boş Mod Aktif Kalma Oranı 10%24h19m24h11m 50%24h29m23h57m 90%24h10m24h02m Uyku Modu Aktif Kalma Oranı 10%145h21m146h43m 50%49h23m45h32m 90%28h30m27h07m Pil Ömürleri Deney Sonuçları

20 Veri Toplama Süreci Etiketleme: Şu an ne yapıyorsun? Basit bir ara yüz kullanarak kendini etiketleme 27 farklı aktiviteyi kapsar Her gün ortalama doğru etiket Etiketlenmenin gerçekleştirildiği ara yüz

21 Algılayıcı Okumaları Rastgele bir günden algılayıcı okumaları

22 Aktivite Verisi Senin Hakkında Ne Anlatabilir? İnsanların hayat standartlarını iyileştirmek – Sağlık – Sosyal İlişkiler (Birden çok kişiden aynı anda veri toplanması bu konuda bize olanak sağlıyor) – Kişisel Bütçe (Daha temiz bir dünya) Aktivite Süreleri Aktivite Zamanları Aktivite Sıklıkları

23 Aktivite Verisi Senin Hakkında Ne Anlatabilir? İki kişinin tuvalet süreleri

24 Aktivite Verisi Senin Hakkında Ne Anlatabilir? Kişilerin uyku ve uyuklama süreleri

25 Aktivite Verisi Senin Hakkında Ne Anlatabilir? Birinci kişinin gün içinde yemek öğünlerine başlama vakitleri

26 Aktivite Verisi Senin Hakkında Ne Anlatabilir? Kişilerin evde gün içinde ortak yaptıkları aktivitelerin gün içinde evde geçirdikleri toplam süreye oranı (Uyuma ve dışarı çıkma hariç)

27 Sonuç Toplamda 7 farklı tipten oluşan 20 algılayıcının kullanıldığı bir sistem tasarımı Çevresel algılayıcılar Detaylı 27 aktivite kapsanmıştır Her gün ortalama doğru etiket sayısı Pil ömürlerini test eden deneyler En önemlisi, iki kişinin 30 tam gün boyunca gerçek bir evde günlük aktivitelerinin izlenmesi

28 Dinlediğiniz için teşekkür ederim. SORULAR ?


"ÇEVRESEL ZEKA VE ALGILAMA DESTEKLİ AKILLI EV Halil Ertan, Hande Alemdar, Özlem Durmaz İncel, Cem Ersoy Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Boğaziçi Üniversitesi," indir ppt

Benzer bir sunumlar


Google Reklamları