Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Oransal, integral, türevsel denetleyici - + S-tanım bölgesinde.

Benzer bir sunumlar


... konulu sunumlar: "Oransal, integral, türevsel denetleyici - + S-tanım bölgesinde."— Sunum transkripti:

1 Oransal, integral, türevsel denetleyici - + S-tanım bölgesinde

2 - + - Denetleyici Sistem Sisteme ilişkin transfer fonksiyonu: Geribeslemeli sisteme ilişkin transfer fonksiyonu: PID denetleyicili sisteme ilişkin transfer fonksiyonu:

3 - + Yukarıda blok diyagramı verilen sistemin kapalı çevrim payda çok terimlisinin olmasını sağlayacak K i değerlerini belirleyiniz?

4

5 Kapalı çevrim transfer fonksiyonunu hesaplayalım: Kalp piliDenetleyiciKalp1 İstenilen ritm Varolan ritm

6 kritik kazanç değeri (0,K cr ) peryod değeri (0,P cr )

7

8

9


"Oransal, integral, türevsel denetleyici - + S-tanım bölgesinde." indir ppt

Benzer bir sunumlar


Google Reklamları