Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

MKM 308 Makina Dinamiği D’alembert Prensibi Lagrange Tarzında D’alambert Prensibi Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki Sakarya Üniversitesi.

Benzer bir sunumlar


... konulu sunumlar: "MKM 308 Makina Dinamiği D’alembert Prensibi Lagrange Tarzında D’alambert Prensibi Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki Sakarya Üniversitesi."— Sunum transkripti:

1 MKM 308 Makina Dinamiği D’alembert Prensibi Lagrange Tarzında D’alambert Prensibi Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

2 Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Bir maddesel sistemin hareketinden dolayı bir t anında meydana gelen atalet kuvvetleri, aktif dış kuvvetler olarak sisteme etki eden gerçek kuvvetler ile beraber göz önüne alınırsa, sistem bütün bu kuvvetlerin etkisi altında t anındaki konumunda dengede bulunur. Böylece kinetik problem bir statik probleme dönüşmüş olur. D’alembert Prensibi Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

3 Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü D’alembert Prensibi Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki m m Sistem Dengede

4 Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Bir sistemin herhangi bir virtüel yer değiştirmesinde sisteme etki eden aktif kuvvetlerin ve sistemin atalet kuvvetlerinin virtüel işler toplamı sıfır veya sıfırdan küçüktür. Lagrange Tarzında D’alembert Prensibi Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

5 Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Lagrange Tarzında D’alembert Prensibi Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki ϕ :Esas Genelleştirilmiş Koordinat s 1, s 2 :Yardımcı (Tali) Genelleştirilmiş Koordinat

6 Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Lagrange Tarzında D’alembert Prensibi Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki Çözüm 1: m 2 cismini ele alırsak,

7 Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Lagrange Tarzında D’alembert Prensibi Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki Çözüm 1: m 1 cismini ele alırsak,

8 Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Lagrange Tarzında D’alembert Prensibi Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki Çözüm 1: Makarayı ele alırsak; makaranın dengesi için O noktasına göre alınan momentler toplamı 0 olmalıdır.

9 Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Lagrange Tarzında D’alembert Prensibi Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki Çözüm 1:

10 Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Lagrange Tarzında D’alembert Prensibi Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki Çözüm 2:

11 Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Lagrange Tarzında D’alembert Prensibi Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki x :Esas Genelleştirilmiş Koordinat +

12 Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Lagrange Tarzında D’alembert Prensibi Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki UYGULAMA: Mekanik sistemin hareket denklemlerini elde ediniz. x ve u :Esas Genelleştirilmiş Koordinat 2 serbestlik dereceli

13 Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Lagrange Denklemleri Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki q k koordinatına δq k değişimi verilip diğer genelleştirilmiş koordinatlar sabit tutularak; tüm aktif kuvvetlerin yaptığı iş δA, virtüel yer değişimi δq k ya oranlanırsa ‘Genelleştirilmiş Kuvvet Q k ’ bulunur.

14 Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Lagrange Denklemleri Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki Hareket denklemlerinin bu yöntemle elde edilmesinin avantajları; 1. E k kinetik enerjisinin skalar bir büyüklük olması ve içerisinde yüksek mertebeden türev olmayan hız ifadelerini bulundurması, 2.Q k genelleştirilmiş kuvvetlerin hesabında sadece aktif kuvvetler dikkate alındığı için bağ kuvvetlerine ihtiyaç duyulmaması. 3.Dinamik eşdeğer olarak maddesel noktalar sistemine indirgemeye gerek yoktur, n-tane G.K. seçildikten sonra sabit mukayese sistemine göre E k kinetik enerjisi hesaplanır.


"MKM 308 Makina Dinamiği D’alembert Prensibi Lagrange Tarzında D’alambert Prensibi Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki Sakarya Üniversitesi." indir ppt

Benzer bir sunumlar


Google Reklamları