Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

PID Denetleyiciler Yrd.Doç.Dr. Mustafa Doğan. Karmaşık Eşlenik Kutup Bulunan Sistemin PID ile Denetlenmesi Aktarım İşlevi: MATLAB Komutları: G=tf (5,

Benzer bir sunumlar


... konulu sunumlar: "PID Denetleyiciler Yrd.Doç.Dr. Mustafa Doğan. Karmaşık Eşlenik Kutup Bulunan Sistemin PID ile Denetlenmesi Aktarım İşlevi: MATLAB Komutları: G=tf (5,"— Sunum transkripti:

1 PID Denetleyiciler Yrd.Doç.Dr. Mustafa Doğan

2 Karmaşık Eşlenik Kutup Bulunan Sistemin PID ile Denetlenmesi Aktarım İşlevi: MATLAB Komutları: G=tf (5, [1 -4 5] ) s=tf('s') Kp=1 Td=1 for Ti=[0.7:0.2:1.1] Gc=Kp*(1+Ti/s+Td*s) G_c=feedback(Gc*G,1) step(G_c) hold on end

3

4 Ziegler-Nichols Ayarlama Yöntemi Matematiksel modeli olmayan ya da kolay çıkarılamayan sistemlerde PID denetleyicilerinin parametrelerini (K P, T i, T D ) belirlemekte kullanılır. Bir deneysel yaklaşım yöntemidir.

5 Ziegler-Nichols Ayarlama Yöntemleri Açık-Döngü Yöntemi Kapalı-Döngü Yöntemi

6 Açık-Döngü Yöntemi

7 Denetleyici Tipi KPKP TiTi TDTD PT/L0 PI0.9*T/LL/0.30 PID1.2*T/L2*L0.5*L Açık-Döngü Yöntemine Göre Ziegler- Nichols Kuralları

8 Ayarlanan Parametrelere Göre PID Denetleyicinin Aktarım İşlevi

9 Açık-Döngü Yöntemi ile PID Denetleyici Tasarlanması

10 Bükülme Noktası SİSTEMİN AÇIK DÖNGÜ CEVABI L=0.76 T=1.96

11 P, PI ve PID Denetleyicilerinin Aktarım İşlevleri

12 Sisteme P, PI ve PID ile Denetleyicileri Uygulandıktan Sonra Kapalı-Döngü Basamak Cevabı

13 Kapalı-Döngü Yöntemi TcTc T c = Çıkışın Salınım Periyodu K c =Çıkış salınıma başlamadan önceki en yüksek oransal kazanç

14 Kapalı-Döngü Yöntemine Göre Ziegler-Nichols Kuralları Denetleyici Tipi KPKP TİTİ TDTD P0.5*K c 0 PI0.4*K c 0.8*T c 0 PID0.6*K c 0.5*T c 0.125*T c

15 Kapalı-Döngü Yöntemine Göre PID Denetleyicinin Aktarım İşlevi

16 Kapalı-Döngü Yöntemiyle Hız Sabitleme Sistemi İçin Denetleyici Tasarlanması Hız sabitleme sisteminin açık döngü basamak cevabı S-Şekilli bir eğriye sahip değildir. Sisteme sadece oransal denetim eklenip, sistemin kritik K değeri bulunur.

17 Kapalı-Döngü Yönteminin Hız Sabitleme Sistemine Uygulanması

18 Kritik K değeri bulunduktan sonra çıkış sinyalinin salınım periyodu bulunur.

19 TcTc

20 Ziegler-Nichols’ün Kapalı-Döngü Yöntemine Göre P, PI ve PID Denetleyicilerin Aktarım İşlevleri

21 Sistemin, PI Denetleyici Eklendikten Sonra SIMULINK Çizimi

22 PI Denetleyici Eklendikten Sonra Benzetim Sonucu

23 Sistemin, PID Denetleyici Eklendikten Sonra SIMULINK Çizimi

24 PI Denetleyici Eklendikten Sonra Benzetim Sonucu


"PID Denetleyiciler Yrd.Doç.Dr. Mustafa Doğan. Karmaşık Eşlenik Kutup Bulunan Sistemin PID ile Denetlenmesi Aktarım İşlevi: MATLAB Komutları: G=tf (5," indir ppt

Benzer bir sunumlar


Google Reklamları